. 2) логарифмічних амплітудних і фазних частотних характери стик;
. 3 Налагодження рульового приводу
Налагодження рульового приводу припускає виставку основних кінематичних співвідношень літального апарату: нульове положення рульової поверхні при нульовому вхідному сигналі, а також максимальне відхилення рульової поверхні при максимальному сигналі управління. Відповідно при наявності резервування дана процедура повинна проводитися як окремо по кожному каналу управління (поканально), так і при одночасній роботі всіх подканалов резервування.
. 4 Перевірка приводу на функціонування
Перевірка приводу на функціонування передбачає визначення коефіцієнтів передачі, посилення і зворотного зв'язку, інших елементів у ланцюгах управління, зворотного зв'язку і окремих ланцюгів в цілому. Визначення напружень джерел живлення і стабільності характеристик при розкидах живлячої напруги.
. 5 Статичні характеристики
До статичних характеристикам, які необхідні для дослідження роботи рульового приводу, відносяться механічна характеристика, регулювальна характеристика і навантажувальна характеристика ..
Механічна характеристика - залежність швидкості вихідного валу від прикладеної до нього моменту - при постійному сигналі управління. У загальному вигляді це сімейство характеристик, при різних значеннях. Наявність цієї характеристики дозволить визначити гранично допустимі характеристики приводу, і визначити номінальний режим роботи.
Імітатор інерційної навантаження і імітатор шарнірного моменту можуть бути об'єднані в одному компоненті - електричному приводі-нагружателя, виконуючому їх функції.
Для зняття даної характеристики знадобиться наступне обладнання:
1. привід-нагружателя (в даному випадку служить для створення зовнішнього моменту);
. датчик кута (встановлений в приводі);
. датчик струму (потрібний для регулювання моменту);
. датчик швидкості для вимірювання швидкості переміщення вихідної ланки;
. Персональний комп'ютер (ПК) для установки режимів випробувань, необхідних величин, отримання та перевірки результатів;
. Блок управління (БУ) для перетворення сигналів, що подаються з ПК і знімаються з датчиків.
Функціональна схема стенду для зняття механічної характеристики наведена на малюнку 4.1.
Рис. 4.1 Функціональна схема стенду для зняття механічної характеристики: ІП - випробуваний привід; БУ - блок управління; ПН - привід-нагружателя; ПК - персональний комп'ютер; ДУ - датчик кута; ДТ - датчик струму; ДС - датчик швидкості; ДП - датчик переміщення (йде в комплекті з приводом-нагружателя)
Регулювальна характеристика - залежність швидкості вихідного валу від керуючого сигналу, при постійному зовнішньому моменті -,. Можна отримати сімейство, якщо знімати цю характеристику при різних зовнішніх навантаженнях. Вид цієї залежності може сказати про лінійність управління.
Для зняття даної характеристики знадобиться наступне обладнання:
1. привід-нагружателя (в даному випадку служить для створення зовнішнього моменту);
. датчик кута (встановлений в приводі);
. датчик струму (потрібний для регулювання моменту);
. датчик швидкості для вимірювання швидкості переміщення вихідної ланки;
. персональний комп'ютер (ПК) для установки режимів випробувань, необхідних величин, отримання та перевірки результатів;
. блок управління (БУ) для перетворення сигналів, що подаються з ПК і знімаються з датчиків.
Функціональна схема стенду для зняття регулювальної характеристики буде такою ж, як для механічної характеристики (Мал. 3.1.).
Навантажувальна характеристика - залежність кутового переміщення від прикладеної зовнішнього моменту - при. Ця характеристика дозволить визначити люфт і жорсткість приводу.
Для зняття даної характеристики знадобиться наступне обладнання:
1. привід-нагружателя (в даному випадку служить для створення зовнішнього моменту);
. датчик кута (встановлений в приводі);
. датчик струму (потрібний для регулювання моменту);
. датчик швидкості для вимірювання швидкості переміщення вихідної ланки;
. персональний комп'ютер (ПК) для установки режимів випробувань, необхідних величин, отримання та перевірки результатів;
. блок управління (БУ) для перетворення сигналів, що п...
