ся як в ручному, так і в автоматичному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», знаходженні візки в положенні «П5», сигналі про готовність конвертера до зливу стали «ГотСлСт» і встановленому на віз ковші «Кусто». Команда «Н2» запам'ятовується доти, поки сталевоз не досягне положення «П4» під конвертером чи ні команди на пересування вперед «СВ». У ручному режимі команда «Н2» формується при сигналі ручного режиму «СНР», сигналі «Кусто» і запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П4», «Стоп», або сталевоз вперед «СЗР»:
Н2=Гот (П5 кущів ГотСлСт + Н2) П4 СВ + Руч (СНР кущів + Н2) П 4 ?? Стоп СВР.
. 2.15 Команда «Н2» повинна виконуватися на зниженій швидкості з метою точної зупинки сталевоза під горловиною конвертера. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот» і команди назад «Н2». У ручному режимі команда «МН2» формується при сигналі ручного режиму «СМР», наявності руху назад «Н2» і запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П4», «Стоп», або сталевоз вперед «СЗР »:
МН2=Гот Н2 + Руч Н2 (СМР + МН2) П4 Стоп СВР.
. 2.16 Команда «Н21» на транспортування наповненого сталлю ковша в тупик виникає як в ручному, так і в автоматичному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», знаходженні візки в положенні «П4», і сигналі про те, що сталь злита «СтСліта». Команда «Н21» запам'ятовується доти, поки сталевоз не досягне положення «П1», або поки не з'явиться команда вперед «СВ». У ручному режимі команда «Н21» формується при сигналі ручного режиму «СНР», сигналі про те, що сталь злита «СтСліта». Команда «Н21» запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П1», «Стоп», або сталевоз вперед «СЗР»:
Н21=Гот (П4 СтСліта + Н21) П1 СВ + Руч (СНР СтСліта + Н21) П1? ? Стоп СВР.
. 2.17 Команда на зниження швидкості при підході до тупику «МН21» виникає як в автоматичному, так і в ручному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», команди назад «СН», знаходженні візки в положенні зниження швидкості «П2». Команда «МН21» запам'ятовується доти, поки сталевоз не досягне положення «П1». У ручному режимі команда «МН21» формується за наявності руху назад «СН», сигналі ручного режиму «СМР» і запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П1», «Стоп», або сталевоз вперед «СЗР »:
МН21=Гот СН (П2 + МН21) П1 + Руч СН (СМР + МН21) П1 Стоп СВР.
. 2.18 Команда на пересування сталевоза вперед «В3» виникає як в автоматичному, так і в ручному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», сигналі про аварію на шлаковозів «АвШл», знаходженні візки сталевоза в положенні «П1», сигналі про те, що шлак з конвертера злитий «ШлСліт», шлаковая чаша встановлена ??«Чуст» , відсутня ківш на возі сталевоза «Кусто» і натиснута кнопка пуску аварійної автоматики «ПускАвАвт». Команда «В3» запам'ятовується доти, поки не з'явиться сигнал з датчика в положенні «П6». У ручному режимі команда «В3» формується при сигналі ручного режиму «СЗР», відсутності сигналу «Кусто», сигналі про те, що шлак з конвертера злитий «ШлСліт», шлаковая чаша встановлена ??«Чуст» і запам'ятовується, поки немає якого-небудь з сигналів: з датчика в положенні «П6», «Стоп», або сталевоз тому «СНР»:
В3=Гот АвШл (П1 ШлСліт Чуст кущів ПускАвАвт + В3) П6 +
+ Руч (СЗР кущів ШлСліт Чуст + В3) П6 Стоп СНР.
. 2.19 Команда вперед повільно «МВ3» виникає як в автоматичному, так і в ручному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», команди вперед «В3», сигналі про аварію на шлаковозів «АвШл», знаходженні візки сталевоза в положенні зниження швидкості «П3». Команда «МВ3» запам'ятовується доти, поки сталевоз не досягне аварійного шлаковоза, про що сигналізує спрацьовування автозчеплення «Автосц». У ручному режимі команда «МВ3» формується при наявності руху вперед «В3» і сигналі ручного режиму «СМР». Команда «МВ3» запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П6», «Стоп», або сталевоз тому «СНР»:
МВ3=Гот В3 АвШл (П3 + МВ3) Автосц + Руч В3 (СМР + МВ3) П6? ? Стоп СНР.
. 2.20 Команда «Н3» виникає як в ручному, так і в автоматичному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», сигналі про аварію на шлаковозів «АвШл», знаходженні зчеплених візків у положенні «П6», і сигналах про те, що на шлаковозів відсутня шлаковая чаша «Чуст», а на сталевоза -стальковша «Кусто». ...
