valign=top>
1,7500
1,2000
7,0200
5,4
7,1
2,2250
0,7640
4,7753
6,9
9
1,5750
1,3333
10,6000
7,1
8,8
1,9000
0,8947
7,1132
9
11,1
1,2250
1,7143
17,2286
7. Визначення граничних кутів підйому автомобіля і перевірка їх на умову буксування
Граничний здолати автомобіль підйом робить істотний вплив на умови експлуатації АТС. Здолати підйом залежить як від характеристик покриття дороги, по якій здійснюється рух автомобіля, так і від характеристик самого автомобіля. Величина максимального подоланого автомобілем підйому може бути визначена за такою формулою:
Граничний кут підйому визначається за формулою:
,
де a - граничний кут подоланого підйому, град;
- максимальна тягова сила, Н;
G a - повний вагу автомобіля;
f a - усереднений коефіцієнт опору коченню з урахуванням додаткових сил опору рухові.
В В
f p - коефіцієнт опору кочення на рівній дорозі f p = 0,005 ;
l - коефіцієнт, що залежить від ходової частини автомобіля, для легкового автомобіля l = 4;
S n - коефіцієнт рівності покриття, приймемо S n = 50.
Обчислення за даній формулі проводиться без урахування дії на автомобіль сили аеродинамічного опору, оскільки при подоланні максимально можливих підйомів швидкість руху автомобіля не велика. Граничний кут підйому визначається для автомобіля за її русі по автомобільній дорозі з заданим станом дорожнього покриття.
Розрахунок для автомобіля УАЗ 3741
G a = 2720 Г— 9,8 = 26,656 кН; = 11,15 кН;
a = arct g (11,15/26,656-0,005324) = 0,4130 = 22 градусів 24 хвилин
Розрахунок для автомобіля Volkswagen Transporter T4
G a = 2640 Г— 9,8 = 25,872 кН; = 10,39 кН;
a = arctg (10,39/25,872-0,005339) = 0,3963 = 21 градусів 37 хвилин
Перевіримо тепер можливість подолання цього підйому при коефіцієнті поздовжнього зчеплення. При цьому величина тягової сили буде визначатися не тільки параметрами двигуна і трансмісії, а й дорожніми умовами. Для обчислення максимального кута підйому за умовами буксирування обчислимо граничний динамічний фактор за умовами зчеплення за формулою:
;
де D сц - динамічний фактор по зчепленню;
а - відстань від центру мас до задньої осі автомобіля, мм;
h g - висота центру ваги, мм;
L -колісна база автомобіля;
j x -коефіцієнт поздовжнього зчеплення колеса;
О± - граничний кут подоланого підйому.
У автомобілів з повною навантаженням,
Відстань від центру мас до задньої осі автомобіля визначається за формулою:
,
де m 2 -вагу автомобіля, припадає на задню вісь;
m a - повний вагу автомобіля.
Можливість руху при буксуванні визначається граничним кутом по зчепленню, який визначається за формулою:
В
Розрахунок для автомобіля УАЗ 3741
О± = 21 градусів 37 хвилин
cos О± = 0,9245
О± = 1400/2720 Г— 2300 = 1184 см
ОІ в•ђ arctg c ц. max (0,187-0,005324) = arctg c ц. max 0,1815 = 10 градусів 16 хвилин
Розрахунок для автомобіля Volkswagen Transporter T4
О± = 16 градусів 18 хвилин
cos О± = 0,9298
О± = 1410/2640 Г— 2920 = 1560 см
ОІ в•ђ arctg c ц. max (0,189-0,005339) = arctg c ц. max 0,1834 = 10 градусів 24 хвилини
Розрахунок граничних кутів підйомів автомобіля дозволяє зробити висновок, що величина цих кутів залежить, насамперед, від трьох чинників: маси автомобіля, величини тягової сили і величини коефіцієнта опору коченню колеса, причому для легкових автомобілів найбільший вплив робить перші два чинн...
