и.
.2.2 Побудова планів швидкостей и пришвидшення
Швидкості окрем точок механізмів з ведучих Ланки - кривошипом знаходять у тій же послідовності, у якій Утворення Механізм по Ассура. Як приклад побудуємо плани швидкостей и пришвидшення для чотіріланкового кривошипно-Коромислова механізму, кінематічна схема Якого в масштабі представлена ​​на рис.15, а. Вважаємо, что кривошип обертається рівномірно w1 = const. br/>В
Рис.15
Спочатку звітність, візначіті величину лінійної Швидкості пальцями кривошипа
ШВИДКІСТЬ перпендикулярна кривошипа O1A и спрямована у Бік его Обертаном. Побудова плану швидкостей почінаємо з полюса p, від Якого відкладаємо масштабне значення Швидкості точки А. Масштаб плану швидкостей дорівнює
При віборі масштабом швидкостей величину відрізка pа вібіраємо не менше 50 мм. Чім больше величина, тим точніше результати спонукали. p> Відклавші на плані швидкостей відрізок pa, что відповідає в масштабі Швидкості, перейдемо до визначення Швидкості точки В, что захи коровам 2 і 3. На підставі відомої з курсу теоретичної механіки теореми про плоско паралельний рух можна представіті рух точки В шатуна 2, что Складається з двох рухів - поступальний разом Із точкою А Зі швідкістю ї обертального вокруг точки B тоб
Точка В захи шатунові и коромисло 3, что качається вокруг нерухомости центру О2, Траєкторія точки В - окружність радіуса 02В; VB ^ 02B. ШВИДКІСТЬ VBA ^ АВ, ТОМУ ЩО пряма АВ в абсолютно твердій ланці 2 цієї статті не деформується й обертальна ШВИДКІСТЬ VBA точки В винна буті перпендикулярна радіусу Обертаном АВ. p> Як у рівнянні (2.1), так и в Наступний векторна рівняннях підкреслення вектора однією рискою буде означать, что відомо Тільки лінію Дії, двома - модуль вектора и лінія Дії.
отриманий векторна рівняння можна вірішіті графічно. Для цього на плані швидкостей Із точки а проводимо промінь, перпендикулярний прямої АВ на плані механізму до перетінання в точці В з лінією Дії Швидкості VB, проведеної з полюса p (под прямимо кутом до прямої ВО2). На плані швидкостей відрізок pb зображує ШВИДКІСТЬ точки В:, a відрізок ab - обертальну ШВИДКІСТЬ VBA,. p> Для визначення Швидкості точки С не будемо вірішуваті спільно векторні рівняння, что візначають ШВИДКІСТЬ цієї точки Стосовно полюсів А і B, а скорістаємося відомою з курсом теоретичної механіки теореми подібності: відрізкі прямих ліній, что з'єднують точки Ланки на схемі механізму, и відрізкі, что з'єднують на плані швидкостей (пришвидшення) кінці векторів абсолютних швидкостей (пришвидшення) тихий ж точок, утворять подібно розташовані фігурі. Отже,
Для визначення Швидкості точки С на стороні ab плану швидкостей побудуємо Dabc ~ DABC з таким же напрямком обходу сторін. Для цього зменшімо бік DАВС до Розмірів Dаbс и повернемо в площіні креслення DAВС до сполучення однойменніх вершин: А з а, В з b, З з c. Абсолютна ШВИДКІСТЬ точки. p align="justify"> Величини Кутового швидкостей ланок 2 і 3 знаходимо за формулами:
.
Легко знаходяться такоже и навпростець Кутового швидкостей ланок. Наприклад, ЯКЩО умовно перенести вектор Швидкості VBA у точку В Ланки 2, тоді побачимо, что точка В відносно точки А рухається проти годіннікової стрілки. Отже, Обертаном шатуна спрямоване проти годіннікової стрілки. Аналогічнім чином, розглянувші рух точки В Стосовно нерухомости центру Обертаном, помітімо, что Обертаном Ланки 3 спрямоване по годінній стрілці. p> Розрахунок и побудова плану прішвідчень ПОЧИНАЄТЬСЯ з визначення прішвідчень точки А. У звязку з тим, что Обертаном кривошипа відбувається з постійною Кутового швідкістю, Прискорення точки А Складається Тільки з нормального прішвідчення, спрямованостей від точки А до центра Обертаном O1. Величина цього прішвідчення
прийнять відрізок pa за зображуване прішвідчення точки А, можна візначіті масштаб планом прішвідчень
Для визначення прішвідчення точки В можна скористати тім, что ця точка одночасно захи шатунові 2 і коромисло 3. Для точки В у Системі Ланки 2. p> Для точки В у Системі Ланки 3
У векторна рівностях (2.2) і (2.3) дотічні прішвідчення и відомі позбав по лініям Дії, величину їх знаходимо в результаті побудова плану прішвідчень.
Нормальні прішвідчення можна найти по формулах:
В
Ці прішвідчення спрямовані від точки В відповідно до центрів Обертаном А і O2, тоб Г· Г· BA, Г· Г· BO2.
Масштабні значення нормальних прішвідчень на планах прішвідчень будут представлені відрізкамі и
З полюса p відкладається в Напрямки Дії прішвідчення відрізок pn2, о з точки а - у Напрямки - відрізок аn1. З точок n1 и n2, у Напрямки Дії дотичність прішвідчень І, тоб перпендикулярно відповіднім відрізкам an1 и pn2, проводимо Лінії до їхнього Перетин в точці b. Відрізок pb буде зображуваті на плані прішвідчень масштабне значення прішвідчення точки В. Отже,
Значення дотичність п...
