justify"> б) обертальній рух твердого тіла (Наприклад, кривошипа) характерізує тіла опісує дугу окружності з центром, что збігається з віссю Обертаном (рис. II, б). Отже, обертальній рух тіла вокруг нерухомої вісі Цілком візначається рухом однієї довільної его точки. Окружна ШВИДКІСТЬ будь-якої точки пропорційна відстані до вісі Обертаном и ее вектор спрямованостей перпендикулярно радіусу Обертаном;
Абсолютна ШВИДКІСТЬ будь-якої точки ланки дорівнює геометрічній сумі поступальної Швидкості разом з довільно вибраному | полюсом и обертальною швідкістю цієї точки вокруг полюса (рис.12):
В
де перпендикулярна AB;? - Кутова ШВИДКІСТЬ. br/>В
Рис 12.
.2.1 Побудова планів Положень механізмів
У більшості віпадків у важільніх механізмах обертальній рух других ланок чі навпаки. Наприклад, зворотнього-поступальний рух поршнів двигуна внутрішнього згоряння, что переміщаються под дією
газів у ціліндрах, перетворіться в обертальній рух колінчастого вала. У тієї ж годину рух колінчастого вала поршневого компресора, что обертається електродвигун, может перетворітіся в поступальний рух поршнів, что нагнітають Повітря в ціліндрах компресора. У обох випадка кінематічні схеми механізмів могут мати однакове структуру Незалежності від призначення. При цьом Ланка, что Робить обертальній рух, має практично постійну кутову ШВИДКІСТЬ и может повертатіся на повний оборот, тоб є кривошипом. Такий закон руху кривошипа характерними для багатьох важільніх механізмів з обертовою ведучий Ланка Незалежності від їхнього призначення. Тому як ведучий Ланку ЗРУЧНИЙ в ціх випадка вважаті кривошип. Ведучий Ланка назівають Ланку, закон руху Якої вважається відомим при кінематічному Дослідження механізму. Узагалі ж ведучий є така ланка, Якої повідомляється рух, Який перетворюється в необхідні Рухи відоміх ланок. p> Кінематічне Дослідження механізму доцільно почінаті з побудова плану механізму. ВІН являє собою зображення ряду послідовніх Положень механізму, что відповідають полного цикла руху. План механізму малюється в масштабі, Який характерізується Масштабні коефіцієнтом, Який надалі будемо назіваті масштабом. p> Масштабом Довжина назівається відношення дійсніх величин відстаней между точками ланок механізму, вираженною у метрах, до величин їхніх збережений на кресленні, де l - Дійсний розмір, м; - масштабна розмір, мм.
Між масштабами, яки Використовують в машінобудівному кресленні, и масштабами Довжина, прийнятя для зображення планів механізмів, існують наступні співвідношення, что представлені в таблічній ФОРМІ (табл.. 1.2).
Таблиця 1.2.
Машинобудівний масштаб1: 11:21:2,51:41:52:12,5:14:1 , м/мм0, 0010,0020,00250,0040 , 0050,00050,00040,00025
Послідовність побудова плану механізму така. Спочатку завдаючи положення нерухомої Ланки чг окрем ее точок у масштабі (для кулісного механізму поперечно-стругальний верстат, показань на рис.13, на схему завдаючи точки О1 и О2), потім на Цій схемі зображують положення ведучої ланки и Тільки после цього знаходять положення груп Ассура (у порядку їхнього Приєднання). Для Розглянуто механізму повінні буті задані чг візначені Розрахунки Розміри и кут j повороту кривошипа. За качан відліку Положень механізму можна Прийняти будь-як положення кривошипа, альо зручніше брати Такі положення механізму и кривошипа, что відповідають одному з крайніх Положень відомої Ланки (у Розглянуто прікладі - крайнімі Положення точки С). Звичайний при кінематічному аналізі розділяють кут РОБОЧЕГО ходу (тоб кут, что відповідає положенням механізму, у якіх відома Ланка 5 Робить корисностей роботу) на кілька рівніх частин, и окремо кут холостого ходу () - теж на Деяк число рівніх частин. У Розглянуто прікладі ці куті розділені на Шість частин. Положення всех других точок візначається за помощью зарубок циркулем. Іноді нужно досліджуваті режими роботи механізмів при нерівномірному Русі ведучої ланки чг механізмів, что НЕ мают у своєму складі обертової ведучої ланки - кривошипа. До Такої групи механізмів відносяться Механізми люків закріттів, гідравлічні приводь кермового прістроїв, Різні спускними-піднімальні Пристрої и т.д. Як приклад на мал.14 збережений Механізм спускними-підйомного пристрою, у якому ведучий Ланка є Повзун I (поршень 1 гідроціліндра 2 на конструктівній схемі рис.14, а). <В
Рис.13
В
а б
Рис.14
У подібніх випадка доцільно траєкторію точки А ведучої ланки механізму (у нашому прікладі А0Ак) розділіті на частіні, что відповідають рівнім проміжкам годині. Для всіх ціх Положень ведучої ланки будуються відповідні плани механізмів. p align="justify"> Подалі кінематічне Дослідження в будь-якому випадка послідовно ведеться для всіх Положень механізму з урахуванням конкретного закону руху ведучої ланк...
