точку провести пряму, перпендикулярну до АВ. На перетині отримаємо точку. Поєднавши полюс з точкою, отримаємо відрізок. Відповідно до теореми подоби крапка з на плані прискорень повинна знаходитися на продовженні. Довжину відрізка? З знайдемо з пропорції:
,
Переходимо до побудови плану прискорень інший структурної групи, що складається з ланок 4 і 5. Визначимо прискорення точки D повзуна 5. Розглядаючи рух його по відношенню до центру шарніра С і спрямовуючої DD, запишемо відповідно два векторних рівняння:
, де,
Вектор прискорення точки D, що виникає при русі ланки 4 відносно точки D, спрямований паралельно DC:
Для графічного рішення векторних рівнянь досить провести через полюс? - Горизонтальну пряму. Через точку з плану прискорень провести пряму паралельну CD до перетину з горизонтальною прямою. На перетині знаходимо точку d - кінець вектора абсолютного прискорення ланки 5. p> Оскільки точка S3 знаходиться посередині ланки 3, то й на плані швидкостей знаходимо середину відрізка bc і з'єднуємо з полюсом?.
З плану прискорень знаходимо лінійні і кутові прискорення:
;
;
;
;
;
;
Напрямок кутового прискорення? 3 ланки 3 отримаємо, помістивши вектор тангенціального прискорення в точку A і розглядаючи поворот точки A відносно точки B. br/>
4.3 Силовий розрахунок механізму
.3.1 Визначення сил інерції і моментів сил інерції ланок
Головні вектори сил інерції рівні (враховуючи, що m 2 = m 4 = 0, за умовою):
В В В В В
Сили інерції прикладені в центрах мас і спрямовані протилежно ускорениям центрів мас ланок.
Головні моменти сил інерції:
;
В
;
Моменти сил інерції спрямовані протилежно кутових прискорень ланок.
.3.2 Кінетостатіческій силовий аналіз механізму
Силовий аналіз виконується в порядку, зворотному приєднанню структурних груп. Тому відокремлюємо від механізму статично визначну структурну групу (4, 5). У точці C обертальної пари додаємо реакцію F43 перпендикулярно CD (впливу ланки 3 на ланку 4),. Реакція на ланку 5 з боку стійки O, прикладена в точці D і D, і спрямована перпендикулярно направляє повзуна. p> У точці D додаємо силу FІ5, спрямовану протилежно відповідному прискоренню на плані прискорень; рушійну силу fрез; а також силу тяжіння G5.
Реакцію і реакцію знаходимо шляхом побудови плану сил відповідно до рівняння рівноваги групи, яке записується у відповідності з принципом Даламбера.
В
Вибираємо масштабний коефіцієнт і знаходимо відрізки, що зображують всі відомі сили:
мм;
мм;
мм;
Відповідно з ...
