векторним рівнянням послідовно відкладаємо відрізки і т.д. в напрямку відповідних сил. Потім з точки 4 проводимо напрям сили, а з точки 1 - напрям сили. У перетині цих напрямів отримуємо точку 8. У результаті, з плану сил знаходимо
;
В
Реакцію F54, діючу на ланку 5 з боку ланки 4 і прикладену в точці D, знаходимо з рівняння рівноваги ланки 4
,
З рівняння ланки 4 видно, що
Тоді
Далі розглядаємо структурну групу (2, 3). У точці C додаємо відому реакцію F 34 = - F 43 , в точці А - реакцію з боку ланки 1 F 21 і в точці B - реакцію з боку стійки Про F 30 .
Реакцію F 21 направляємо перпендикулярно CB.
Реакцію F 21 знайдемо з рівняння моментів сил, діючих на ланку 3, відносно точки B.
;
В
Де плечі сил щодо точки А:
В
Для визначення нормальної складової і реакції складаємо векторне рівняння рівноваги групи (2,3):
В
Прийнятий.
Відрізки сил: (1-2) = 29,6/100 = 0 мм;
(2-3) = 100/100 = 1м;
(3-4) == 32100/100 = 321мм;
(4-5) == 39702/100 = 397мм;
Послідовно відкладаємо відрізки. в напрямку відповідних сил. Потім з'єднуємо точки 1 і 5 і отримуємо напрямок сили .. В результаті з плану сил знаходимо
;
Реакцію, діючу на ланку 3 з боку ланки 2 у внутрішній кінематичній парі A, знаходимо з рівняння рівноваги ланки 2:
В
На закінчення розглядаємо початкова ланка - кривошип 1. У точці А додаємо відому реакцію, а в точці О - реакцію з боку стійки О, яку знаходимо шляхом побудови плану сил відповідно до рівняння рівноваги: ​​
В
Приймемо масштабний коефіцієнт. Відрізки, що зображують відомі сили
мм; мм;
Відкладаємо відрізки в напрямку відповідних сил, а потім, замикаючи трикутник сил, з'єднуємо точку 3 з точкою 1 відрізком [3-1]. Тоді
.
врівноважує момент знаходимо з рівняння моментів
В
Н В· м.
динамічний агрегат важільний навантаженість
5. ДИНАМІЧНИЙ СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНІЗМУ
.1 Завдання проектування. Вихідні дані
Завданнями проектування кулачкового механізму є:
Розрахунок і побудова заданого закону руху штовхача.
Визначення основних розмірів кулачкового механізму, що забезпечують його роботу.
По...
