А3 ланки 3 відносно центру шарніра А.
В
Відповідно з рівняннями з точки а проводимо напрям а з точки b, яка збігається з полюсом?, - напрям. У точці перетину цих напрямків отримуємо точку a3. p> Крапка з по теоремі подоби повинна знаходитися на продовженні вектора? а3. Довжину відрізка? З знайдемо з пропорції? С /? А3 = НД/ВА. Для положення № 8:? С/106 = 340/271. ? З = 133мм
Для визначення аналога швидкості точки D використовуємо рівняння
В
Де;
Тут D0 - це точка, що належить стійці О і в даний момент збігається з точкою D. так як стійка нерухома, то
Згідно рівнянням з точки c проводимо напрям а з точки d0, яка збігається з полюсом?, - напрям. У точці перетину цих напрямків отримуємо точку d. p> Оскільки точка S3 знаходиться посередині ланки 3, то й на плані швидкостей знаходимо середину відрізка bc і з'єднуємо з полюсом?.
З плану швидкостей знаходимо лінійні і кутові швидкості:
м/с;
м/с;
м/с;
В
м/с;
м/с;
;
Напрямок кутової швидкості? 3 ланки 3 отримаємо, помістивши вектор від швидкості в точку C і розглядаючи поворот точки C відносно точки B. Аналогічно встановлюємо напрямки кутових швидкостей інших ланок механізму. p> Переходимо до побудови плану прискорень.
Прискорення точки А
,
де - нормальне прискорення точки А, спрямоване від точки А до точки О;
- дотичне (тангенціальне) прискорення точки А, спрямоване перпендикулярно ОА в бік кутового прискорення? 1;
;
В
Приймаються масштабний коефіцієнт прискорень і знаходимо відрізки, що зображують і:
В В
З полюса плану прискорень? відкладаємо відрізок? n1 в напрямку, а з точки n1 - відрізок N1А в напрямку. Тоді відрізок? А зображує повне прискорення точки А:
В
Далі на підставі теореми про складання прискорень в плоскому русі складаємо векторні рівняння в порядок приєднання структурних груп.
Визначимо спочатку прискорення а 3 точки а в даному положенні, розглядаючи рух точки А відносно точки B і як складову прискорення точки А і коріолісового прискорення:
, де
Тут прискорення визначено раніше, коріолісову прискорення На плані прискорень воно зображується відрізком
Щоб визначити напрямок коріолісову прискорення, необхідно вектор відносної швидкості повернути на 90 В° у напрямку кутової швидкості лаштунки 3.
Вектор нормального прискорення точки, що виникає при обертанні куліси 3 відносно точки В, спрямований паралельно АВ до центру В:
. br/>
На плані прискорень зображується відрізком
Щоб вирішити графічно векторні рівняння розподілу прискорень, треба з точки а відкласти відрізок аk і через точку k провести пряму, паралельну АВ, а з полюса? відкласти відрізок через...
