fy"> У цій роботі були вирішені наступні завдання:
1. Складено рівняння слідкуючого електроприводу за заданим у ТЗ увазі його принципової схеми.
2. Обрано основні елементи електроприводу.
. Складена структурна схема та визначено передавальні функції елементів електропривода.
. Визначено загальний коефіцієнт передачі і параметри коригувального ланки.
. Досліджено стійкість та визначено запаси стійкості електроприводу.
В результаті проведеного дослідження встановлено, що стежить електропривод стійкий, запас стійкості по фазі становить 44 град., час перехідного процесу 0,4 с, що встановилася помилка відпрацювання кутової швидкості 1 рад/с становить 0,05 радий . Це відповідає завданням на проектування. br/>
СПИСОК ВИКОРИСТОВУЮТЬСЯ ДЖЕРЕЛ
1. Гане В. А., Степанов В.Л. Розрахунок стежать систем: Справ. посібник. - Мінськ, Вища. шк., 1990.
2. Бєляєв Н. І. Нагорський В. Д. М. Вибір двигуна і редуктора стежать систем, В«МашинобудуванняВ», 1972, 216 с. p align="justify"> 3. Васильєв Д. В., Митрофанов Б. А. Проектування і розрахунок стежать систем. 1964. p align="justify"> 4. Приводи, що стежать. У 3 т. під ред. Б.К. Чемоданова. - Т. 1, 2: Електричні приводи, що стежать. - М., Изд-во МГТУ ім. Баумана, 2003. p align="justify">. Л. С. Гольдфарб, А. В. Балтрушевіч. Теорія автоматичного управління. Під ред. проф. А. В. Нетушил. 1967, 424с. br/>
