br/>
квадратична інтегральна оцінка - це інтеграл від квадрата помилки:
В
Оцінки якості САР визначимо виходячи з перехідною характеристики системи по каналу управління, представленої нижче:
В
Рис. 28. Перехідна характеристика
Виходячи з перехідною характеристики були визначені прямі оцінки якості:
В· час регулювання - t рег = 9 [сек ].
В· час наростання перехідного процесу - t нар = 9 [сек].
В· час досягнення першого максимуму - t max = 9 [сек].
В· h вуст = 1 [В].
В· h max = h < span align = "justify"> min = 1 [В].
В· коефіцієнт регулювання
В
В· декремент загасання -
В· коефіцієнт статізма (астатизма) -
Непрямі оцінки якості:
В В
Висновок: в даному пункті була проведена оцінка якості САР. Дана система має коефіцієнт астатизма рівний 0%. Коефіцієнт регулювання (перерегулювання) s = 0%.
Інтегральні оцінки мають малі значення, отже, помилка системи досить швидко прагнути до нуля.
7. Разработак принципової схеми пристрою ПОРІВНЯННЯ І РЕГУЛЯТОРА
Розробка принципових схем пристрою порівняння та регулятора виробляється на основі аналогових інтегральних мікросхем, серед яких основним класом є операційні підсилювачі. Як відомо, на базі операційного підсилювача реалізуються пристрої, що виконують різні математичні операції. p align="justify"> На вході регулятора повинно стояти віднімаючий пристрій, який реалізує негативний зворотний зв'язок.
В
Рис. 29. Принципова схема віднімаючий пристрій
Принципова схема найпростішого компаратора представлена ​​нижче
В
Рис. 30. Принципова схема компаратора
У даній системі управління використовується пропорційний і інтегральний закони регулювання. <В
Рис. 31. Принципова схема І-регулятора
В
Рис.32 Принципова схема П-регулятора
Суматор у схемі даного пристрою служить для з'єднання сигналів з окремих складових регулятора. Принципова схема даног...
