an>
6. ОЦІНКИ ЯКОСТІ САР
Оцінки якості є числовими характеристиками, які визначають статичні і динамічні параметри системи, точність швидкодію. Оцінки якості можуть бути прямими і непрямими. Показники якості, що визначаються безпосередньо по кривій перехідного процесу, називаються прямими оцінками якості. У свою чергу прямі і непрямі можуть бути статичними і динамічними. Динамічні оцінки характеризують перехідний процес, а статичні - сталий режим. p align="justify"> До основних прямим оцінками якості відносяться:
В· час регулювання [t рег ] - визначається тривалістю перехідного процесу, тобто це мінімальний час, після закінчення якого перехідна характеристика буде залишатися близькою до сталому значенню з необхідною точністю, тобто, виконується нерівність | h (t) - h вуст | ВЈ g, де g - постійна заздалегідь оговариваемая величина, яка задається у відсотках від сталого значення h вуст . Звичайно приймають g = 5%.
В· час наростання перехідного процесу [t нар ] - час досягнення перехідною функцією перший раз нового сталого значення.
В· час досягнення першого максимуму [t max ].
В· коефіцієнт регулювання [ ?] -
В
тобто різниця між максимальним значенням перехідної характеристики і значенням її в сталому режимі, виражене у відсотках.
В· декремент загасання [?] -.
В· частота коливань [w] -, де Т0 - період коливань для коливальних процесів. p> В· число коливань [n] - яке має перехідна характеристика за час регулювання. p align="justify"> В· коефіцієнт статізма (астатизма) [ ? ] -
В
де x - завдання (x = 1); hуст - стале значення робочого параметра. Якщо? = 0 означає система астатічна. p align="justify"> До основних непрямими оцінками якості відносяться:
В· лінійна інтегральна оцінка - рівна площі, обмеженої кривою помилки або різниці x - y. Значення y береться в межах тимчасового інтервалу від 0 до t pег. Лінійна інтегральна оцінка визначається наступним виразом:
В <...
