й його кутова швидкість змінюється від до і від до.
Окремо креслимо механізм у першому (нульовому) положенні і вказуємо на тілі всі сили і прискорення а так само їх проекції осі X і Y.
Проведений момент інерції і його похідна
В
-аналогічно кутової швидкості ротора двигуна
При передавальному відношенні від кутової швидкості ротора двігателяк кутової швидкості ведучого вала механізм
В
- проекції швидкостей ЦМ ланок на осі X і Y
- проекції прискорень ЦМ ланок на осі X і Y
- аналоги кутових прискорень ланок
В В В
Наведений момент сил опору:
В
Сила ваг ланок:
В В В
Сила
В
Наведений момент рушійних сил
Робота приведеного моменту
В
Зміна кінетичної енергії.
Для будь-якого положення
В
У початковому (нульовому) положенні ланки 1
і і
Момент інерції маховика;
В
Середня кутова швидкість першої ланки:
В В В
В
Кутова швидкість ланки 1 у першому положенні
В
Кутове прискорення в першому положенні:
-
знак (+) у напрямку збігається з.
Кутові прискорення ланок і лінійні прискорення центрів ланок у проекціях на осі координат. Розрахункові формули:
;
;
.
Ланка 1:;
Звено3:;
;
В
Звено4:;
;
В
Ланка 5:;
Сили, що діють на ланки в проекціях на осі X і Y.
Сили інерції: ланка 1 і звено2 - сили інерції рівні нулю.
Ланка 1:
Ланка 3:
В В
знак (-) момент діє в напрямку зворотному
Ланка 4:
В В
знак (+) момент діє в напрямку.
Ланка 5:;;.
Сила;;
4. СИЛОВОЇ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМІВ
На кожну ланку механізму діють сили (моменти) з боку інших ланок, що утворюють з ними кінематичні пари. Ці сили прикладені до елементів кінематичних пар і надалі будуть називатися реакціями в кінематичних парах. На ланки механізму можуть діяти також сили (моменти) з боку інших об'єктів, що беруть участь в роботі механізму. Ці сили називаються діючими або доданими. p align="justify"> При силовому аналізі механізму діючі сили повинні бути відомі, а підлягають визначенню врівноважує момент і реакції у всіх кінематичних парах. Вирішення цих завдань грунтується на застосуванні принципу Даламбера, згідно з яким ланка механізму можна розглядати як що знаходиться в рівновазі, якщо до всіх зовнішнім силам, чинним на нього, додати сили інерції. p align="justify"> Силовий аналіз механізму проводиться для того, щоб згодом за знайденими силам (моментів) провести розрахунок на міцність елементів кінематичних пар і ланок механізму, а також правильно підібрати привід.
При силовому до...
