значивши прискорення ланок, знаходимо величини моментів і сил інерції ланок механізму:
- для ланки 1
- для ланки 3
для ланки 4
для ланки 5
.1.2 Сили, що діють на механізм
У табл. (4.2) зведені всі діючі на механізм сили і моменти в проекціях на осі координат зі своїми знаками.
Сили і моменти, що діють на механізм
Табл. 4.2
Сила довбання, НСіли ваги, НСіли інерції, НМоменти сил інерції, Н * м 2500-176,58-39,24-392,47,442-26,7732, 4815,84457,320,479-4,843-0,014
На розрахункових схемах всі сили зображаємо в напрямку координатних осей, а моменти - проти ходу годинникової стрілки.
4.2 Визначення врівноважує моменту і реакцій в кінематичних парах аналітичним методом
Силовий аналіз механізму аналітичним методом проводять послідовно і окремо для кожної структурної групи, починаючи з тієї, в яку входить вихідна ланка. Початкова ланка аналізують останнім. p align="justify"> Для визначення реакцій в кінематичних парах структурних груп і початкової ланки складають і вирішують рівняння кінетостатікі. Причому на першому етапі знаходять реакції у зовнішніх кінематичних парах, а потім у внутрішніх. br/>
.2.1 Силовий аналіз структурної групи (4-5)
Починаємо силовий аналіз з розгляду структурної групи (4-5) (рис.4.1). Додаємо до неї в проекціях на осі діють на неї сили. Дія на ланка (5) з боку стійки (0) замінюємо реакцією, а на ланку (4) з боку ланки (3) - реакцією. Щоб не зображати окремо ланки (4) і (5), в точці D додаємо в проекціях на осі реакцію. br/>В
Рис. 4.1. Силовий аналіз структурної групи (4-5)
Знаходимо суму моментів відносно точки D для ланки (4):
В
Записуємо в проекціях на осі координат умови рівноваги всіх сил, що діють на ланки (4) і (5):
В
) Записуємо в проекціях на осі координат умови рівноваги всіх сил, що діють на ланку (5):
В
) Знаходимо суму моментів відносно точки D для ланки (5):
В
Висловлюємо тепер з цих виразів невідомі, а довжини ланок беремо з відповідного плану положень.
В В В В В В В В
.2.2 Силовий аналіз структурної групи (2-3)
Крім сил інерції і ваги на групу діють реакції рис. (4.2). Сили представлені через їх проекції на осі координат. Проекції знайдені з аналізу попередньої групи:
В
В
Рис. 5.2. Силовий аналіз структурної групи (2-3)
Для визначення реакцій в кінематичних парах В і А:
) Знаходимо суму моментів відносно точки В для ланок (2) і (3):
В
) Записуємо в проекціях на осі координат умови рівноваги всіх сил, що діють на ланку (2):
В
Записуємо в проекціях на осі координат умови рівноваги всіх сил, що діють на ланку (3):
В
Знаходимо суму м...
