оментів відносно точки D для ланки (2):
. Так як, то. br/>
Висловлюємо тепер з цих виразів невідомі, а довжини ланок беремо з відповідного плану положень.
В В В В В В В В В
.2.3 Визначення врівноважує моменту і реакції в кінематичній парі Про
Для цього складаємо рівняння рівноваги початкової ланки механізму рис. (4.3). Ці рівняння мають наступний вигляд:
В
де - проекції на осі координат реакції на ланку 1 стійки 0; - врівноважує момент. Вирішуючи систему рівнянь, маємо:
В
В
Рис. 4.3. Визначення і реакції в кінематичній парі Про
.3 Визначення врівноважує моменту і реакцій в кінематичних парах графічним методом
.3.1 Силовий аналіз структурної групи (4-5)
Малюємо структурну групу (4-5) (рис.5.4) і додаємо до неї всі сили і моменти. Під дією прикладених сил і сил інерції структурна група знаходиться в рівновазі. Підлягають визначенню реакції у зовнішніх кінематичних парах, а також реакція у внутрішній кінематичній парі D.
В
Рис. 4.4. Силовий аналіз структурної групи (4-5) графічним методом
Силовий аналіз починаємо з визначення дотичній складової реакції, для чого складаємо рівняння моментів відносно точки D для ланки 4:
В
Переходимо до визначення нормальної і складових реакцій, які будемо знаходити графічним методом. Для цього складаємо векторне рівняння сил, що діють на групу (4-5) в цілому. Рівняння записуємо таким чином, щоб невідомі величини перебували на краях. За таких умов векторне рівняння сил прийме вигляд:
В
Вибираємо масштабний коефіцієнт сил. Знаходимо довжини відрізків, що зображують на плані сил відомі сили, що входять в рівняння:
В В В
Послідовно, починаючи з відрізка (ab), відкладаємо інші відрізки відповідно до векторним рівнянням сил. Через точки а і з плану сил проводимо лінії дії нормальних складових і. Точка d заходу цих ліній визначає відрізки (cd) і (da), що зображують реакції і. Істинне значення цих реакцій визначиться:
;
;
Реакція в кінематичній парі D
В
Реакція визначається вектором db.
Складаємо рівняння суми моментів сил ланки 5 щодо точки D і висловлюємо:
В
Порівняльний аналіз результатів графічного та аналітичного дослідження структурної групи (4-5) наведено в табл. 4.3. br/>
Таблиця 4.3
Порівняльний аналіз результатів графічного та аналітичного дослідження
Величина , Н , Н , Н 4.3.2 Силовий аналіз структурної групи (2-3)
Силовий аналіз починаємо з визначення дотичній складової реакції, для чого складаємо рівняння моментів відносно точки B для ланок 2 і3:
В
Переходимо до визначення нормальної і складових реакцій, які ...
