;
.3 Повернення механізму в початкове положення
Відзначаємо на малюнку 6 задані швидкість і момент: М = -2,45 Н? м;
-124.02.
Синхронна швидкість для характеристики, проведеної через дану точку:.
Частота живлячої напруги:
Гц.
В;
В
Малюнок 6 - Механічні характеристики, що забезпечують роботу двигуна в заданих точках
11. Розрахунок параметрів схем включення, що забезпечують пуск і гальмування двигуна
Існують три режими пуску:
1. форсований пуск, коли час пуску мінімально за рахунок того, що момент при пуску робиться рівним максимально допустимому;
2. нормальний, при якому час пуску не обмежена, а момент не повинен бути менше моменту опору руху;
3. із забезпеченням заданого прискорення (за рахунок обмеження динамічного моменту двигуна).
При використанні перетворювача частоти ми можемо забезпечити плавність пуску і гальмування за рахунок зміни напруги управління перетворювача. Найчастіше застосовують лінійний закон наростання напруги управління, визначального лінійне наростання частоти управління. p align="justify"> Тоді при живленні від перетворювача величина динамічного моменту визначається похідною швидкості ідеального холостого ходу двигуна.
Коли швидкість двигуна змінюється по сталому законом, прискорення:
,
стале значення динамічного моменту:
(11.1)
Метод формування лінійного наростання частоти:
На вхід перетворювача підключають інтегральний задатчик інтенсивності, вихідна напруга якого змінюється лінійно при подачі на його вхід стрибка вхідного напруги керування.
При досягненні величини Uзад наростання напруги на виході задатчика припиняється. Вихідна напруга задатчика надходить на вхід перетворювача, що забезпечує плавну зміну Mдін за лінійним законом, а також визначає величину сталої швидкості. p> Темп наростання визначимо, задавши величину базової постійної часу ЗІ, яка чисельно дорівнює часу досягнення вихідної частоти перетворювача від нуля до базового значення fН (швидкість зміниться від нуля до базового значення).
Базова постійна часу:
(11.2)
де - механічна постійна часу, с;
- відносне значення динамічного моменту двигуна.
Механічна постійна часу чисельно дорівнює часу розгону приводу з заданим моментом інерції від нуля до швидкості ідеального холостого ходу під дією номінального моменту:
(11.3)
Відповідно до формули (11.3) розраховуємо TД для кожної ділянки:
В· розгін приводу з однієї заготівлею: с;
В· гальмування приводу з 30 заготовками: с;
В· розгін і гальмування приводу при реверсі: с.
Баз...
