ного регулювання, замкнутої зворотними зв'язками, і відповідні ділянки тахограмми можуть уточнюватися.
Рис. 5.1 - Визначення гальмівних шляхів при зупинці
Для розрахунку приймемо випадок зупинки кабіни при обробці мінімальної висоти підйому на один рейс, тобто h1min=8м, при цьому також будемо вважати, що уповільнення і зупинка виконуються при обмеженні на темп зміни швидкості величиною? доп=2м / с?. За таких умов і заданій величині зупиночної зниженою (VНТ=2м / с) час уповільнення повинно скласти:
За цей час кабіна ліфтового підйомника пройде шлях:
При обробці мінімального рейсу на загальмування і зупинку шлях hт
Тоді на рух із зниженою швидкістю і зупинки доводиться шлях hот:
Цей шлях буде складатися з ділянок:
від=hнт - hо.
При заданих величинах VНТ і? hо зупинний шлях (hо) залежатиме від жорсткості механічної характеристики електроприводу для зниженій швидкості, розкиду значень інертності механічної частини ліфтового підйомника та гальмують моментів, а так само часу спрацьовування апаратів управління ( hа):
оmax=hо +? hо; оmin=ho -? hо.
Рис. 5.2 - Діаграма гальмівного ділянки тахограмми
Точність зупинки (? h) і розкид величин зазначених механічних параметрів пов'язані наступним відношенням:
де:
? але - середнє значення заданої зниженій швидкості електроприводу, які відповідають величині VНТ;
? ?- Максимальне відхилення швидкості електроприводу від заданого значення, яке визначається жорсткістю механічної характеристики електроприводу; Ао - середнє значення часу cрабативанія апаратів управління (починаючи c апаратури ДТО і далі до електроприводу);
? t - рaзброс часу спрацьовування апаратів управління; але - середнє значення моменту інерції механічної частини ліфтового підйомника, приведеного до валу двигуна;
? I - максимальне відключення приведеного моменту інерції від середнього значення при зміні завантаження ліфтового підйомника;
Мно - середнє значення гальмівного моменту на валу електродвигуна;
? М - максимальне відключення гальмівних моментів від середнього значення.
Згідно відомим експлуатаційним рекомендаціям можна прийняти:
За розрахованими значеннями статистичних навантажень ЕП маємо:
Середній гальмівний момент визначимо з тієї умови, що на заключному етапі ЕП загальмовується під дією моментів статичного опору (М) і моменту механічного гальма, рівного номінального моменту ЕП (Мн):
Маємо:
Звідси отримуємо:
Беручи
,
визначимо необхідну жорсткість механічної характеристики ЕП на зниженій швидкості:
Звідси достатня жорсткість механічної характеристики визначається відносною величиною:
