Рис. 79 Амплітудно-частотна і фазо-частотна характеристика
4 Амплітудно-фазова характеристика (g)
Рис. 80 Амплітудно-фазова характеристика
Діаграма Нікольса
w=logspace (- 1,1,400) (g, w) on
Результат:
Рис. 81 Діаграма Нікольса
Показники якості перехідного процесу (вид перехідного процесу, його тривалість і величина перерегулювання)
p1=pole (g)=zero (g) (g)
Результат:
p1=
z1=- 2
Рис. 82нулі і полюса
Рис. 83реакція системи
Цей графік ілюструє реакцію системи на ступінчасту функцію в часі.
Графік є апериодическим з тривалістю в 120 секунди і перерегулюванням рівним 15
Запас стійкості по амплітуді і фазі
gos=feedback (g, 1)=pole (gos)=zero (gos) (gos)
Результат:=
s + 20
-------------------- ^ 3 + s ^ 2 + 10 s + 20time transfer function.=
. 3815 + 3.3466i
. 3815 - 3.3466i
. +7629=- 2
Рис. 84нулі і полюса
Рис. 85реакція системи
Цей графік ілюструє реакцію системи на ступінчасту функцію в часі.
Графік є апериодическим з тривалістю в 160 секунд і перерегулюванням рівним 2
б) K=20 T 1=1, T 2=0.5
перехідні процеси за допомогою перетворення Лапласса
n=[20 20];=[0.5 1 0 0];=tf (n, m) st H;=laplace (H, t)
Результат:
g=
s + 20
------------
. 5 s ^ 3 + s ^ 2time transfer function. =
/t ^ 2
Реакція ланки на одиничне поетапне вплив (g)
Ріс.86 Реакція ланки на одиничне поетапне вплив
3 Амплітудно-частотна і фазо-частотна характеристика
bode (g)=logspace (- 1,3,200) (g, w)
Результат:
Рис. 87 Амплітудно-частотна і фазо-частотна характеристика
Амплітудно-фазова характеристика (g)
Рис. 88 Амплітудно-фазова характеристика
Діаграма Нікольса
w=logspace (- 1,1,400) (g, w) on
Результат:
Рис. 89 Діаграма Нікольса
Показники якості перехідного процесу (вид перехідного процесу, його тривалість і величина перерегулювання)
p1=pole (g)=zero (g) (g)
Результат:
p1=
z1=- 1
Рис. 90нулі і полюса
Рис. 91 реакція системи
Цей графік ілюструє реакцію системи на ступінчасту функцію в часі.
Графік є апериодическим з тривалістю в 120 секунд і перерегулюванням рівним 15
Запас стійкості по амплітуді і фазі
gos=feedback (g, 1)=pole (gos)=zero (gos) (gos)
Результат:
=
s + 20
------------------------
. 5 s ^ 3 + s ^ 2 + 20 s + 20
time transfer function.=
. +4872 + 6.2260i
. +4872 - 6.2260i
. +0256=- 1
Рис. 92 нулі і полюса
Рис. 93 реакція системи
Цей графік ілюструє реакцію системи на ступінчасту функцію в часі. Графік є апериодическим з тривалістю в 12 секунд і перерегулюванням рівним 2
Висновок
Теорія управління - наука про принципи і методи управління різними системами, процесами та об'єктами. Суть теорії управління полягає в побудові математичної моделі на основі системного аналізу об'єкта управління і синтезі алгоритму управління для отримання бажаних характеристик протікання процесу або цілей управління.
У цій роботі розглянуті основи теор...
