"justify"> 10.
3.2.2 Графічний метод розрахунку
Розрахунок виконується для положення 12 в якому:
, .
В В
Приймаються масштабний коефіцієнт , тоді відрізок зображає дорівнює
В
Швидкість в точці В знаходимо шляхом побудови плану швидкостей згідно рівняння
,
де - швидкість точки В відносно А
,
де - швидкість точки В відносно С
убік; = 0 (т. ВО нерухома), отже.
По теоремі подоби визначимо положення т. S2
В
В
З плану швидкостей знаходимо
В В В
Прискорення точки a.
,
де від А до О, а в бік
В В
Приймаються масштабний коефіцієнт . Знаходимо відрізки зображують і .
В В
Прискорення точки B знаходимо шляхом побудови плану прискорень за формулою
,
де від В до А; ;
В В
Крапку S 2 знаходимо з властивості подібності
В
З плану прискорень знаходимо
В В В
3.2.3 Зіставлення результатів графічного та аналітичного методів розрахунку
3.3 Силовий розрахунок
3.3.1 Аналітичний метод розрахунку
При силовому розрахунку механізму розглядаються статично визначні кінематичні ланцюги (групи Ассура), причому розрахунок починається з групи, найбільш віддаленій від початкової ланки.
Розрахункова схема групи Ассура 2-го виду показана на малюнку 13
В
Малюнок 13
Реакції в кінематичних парах групи (2,3) з вертикальним розташуванням повзуна (схема 3) обчислюються в такій черговості:
. З умови, що визначається
В
. Реакція визначається з рівняння рівноваги моментів сил для ланки 2 відносно точки В:
В
