"> Постійна складова приведеного моменту інерції .
Конструктивно це забезпечується установкою на вал кривошипа з моментом інерції = 842,616 кг м 2 .
довбальний верстат важільний інерція
3. ДИНАМІЧНИЙ АНАЛІЗ механізм важеля
.1 Завдання динамічного аналізу важільних механізмів
кінчені метою динамічного аналізу важільного механізму є визначення реакції в кінематичних парах і врівноважує (рушійного) моменту, що діє на кривошипний вал з боку приводу. Зазначені завдання вирішуються методом кінетостатікі, заснованим на принципі Даламбера. Цей метод передбачає введення в розрахунок інерційних навантажень (головних векторів і головних моментів сил інерції), для визначення яких потрібно знати прискорення центрів мас і кутові прискорення ланок. Тому силового розрахунку передує кінематичний аналіз механізму за відомим вже законом обертання кривошипа .
3.2 Кінематичний аналіз
Кінематичний аналіз важільного механізму виробляється після того, як в результаті динамічного аналізу машинного агрегату встановлено закон руху ланки приведення . Враховуючи, що закон руху кривошипа важільного механізму такої ж, як і ланки приведення, при кінематичному аналізі потрібно визначити відповідні цим законом руху лінійні швидкості і прискорення окремих точок, а також кутові швидкості і прискорення ланок механізму.
Проводимо контрольний розрахунок для положення механізму № 12, для якого
В
3.2.1 Аналітичний метод розрахунку
Відомо, що кутова швидкість до-го ланки дорівнює
,
т.е кутова швидкість до-го ланки дорівнює добутку аналога кутової швидкості цієї ланки на кутову швидкість ланки приведення 1.
Аналогічні вирази можна отримати для проекцій швидкості-якої точки ланки (наприклад, точки М):
В В
Кутове прискорення до-го ланки
В
Так як
,
То
В
Аналогічно розмірковуючи, отримаємо проекції прискорення точки М:
В
Алгоритм визначення швидкостей і прискорень для кривошипно-повзуни механізм має вигляд:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
