реально діючих сил інерції ПДМ першого порядку; - обертається з кутовою швидкістю 2 ?, а його проекція на вісь циліндра визначає величину і напрям вектора реально діючих сил інерції ПДМ другого порядку.
Побудуємо динамічно еквівалентну модель проектованого двигуна.
В
Рис. 21 - Схема векторів сил інерції
В
Рис. 22 - Схема розташування радіус векторів , і
В
Рис. 23 - Схема розташування кривошипів і радіус векторів , і
Розглянувши дану схему розташування радіус-векторів зробимо такі висновки з самоуравновешенності двигуна:
Сума радіус векторів відцентрових сил інерції НВМ .
Результуючий поздовжній момент відцентрових сил інерції НВМ , так як симетричні пари векторів розвивають взаємно врівноважують один одного поздовжні моменти.
Сума фіктивних радіус векторів першого порядку , звідки .
Результуючий поздовжній момент першого порядку, створюваний фіктивними радіус-векторами першого порядку . Поздовжній момент першого порядку .
Оскільки схема фіктивних радіус-векторів другого порядку є поздовжньо-симетричної рівномірної подібно схемі фіктивних радіус-векторів першого порядку, результати по силам і поздовжнім моментам другого порядку аналогічні результатам для сил і моментів першого порядку - .
На підставі викладеного робимо висновок, що двигун, проектований за обраною компонуванні - чотиритактний шестициліндровий одноблочний (однорядний) одновальний двигун з поздовжньо-симетричної рівномірної схемою розташування кривошипів колінчастого валу - динамічно самоуравновешен по всіх шести ознаками, що запишеться в наступному вигляді:
В
5. Крутильні коливання колінчастого валу і способи зменшення їх амплітуд
.1 Загальні відомості про крутильних коливаннях колінчастого вала
Періодичні знакозмінні відносні кутові змішування елементів колінчастого валу, що відбуваються під дією змінних за часом і зсунутих по фазі крутять моментів на окремих кривошипами, називаються крутильними коливаннями колінчастого валу.
За визначенням вони є коливаннями вимушеними. Їх параметри залежать як від упругомассових і дисипативних характеристик крутильної системи, так і від характеристик силових факторів, що збуджують коливання
