="justify"> За даними таблиці можна зробити висновок, що чим менше крок дискретизації, тим ближче вихід з цифрового фільтра до виходу з аналогового фільтра.
Висновки по розділу:
У даному розділі були побудовані графіки перехідних процесів цифрового фільтра, реалізованого полуаналітіческім методом з одного похідної, при різних кроках дискретизації і був зроблений висновок про те, що чим менше крок дискретизації, тим ближче вихід з цифрового фільтра до виходу з аналогового фільтра.
.2.2 Графіки перехідних процесів замкнутої системи з цифровим фільтром, побудованим полуаналітіческім методом з одного похідної
Побудуємо графіки перехідних процесів замкнутої системи для кроків дискретизації 0.01, 0.005 і 0.002 відповідно при нульовому запізненні.
В
Рис. 2.8.1 Перехідний процес замкнутої системи при різних h
Порівняємо отримані значення з аналоговим випадком
Крок дискретизації, h0, 010,0050,002 Аналоговий случайВремя перех. процесу, Т, С0, 440,2880,2870,285 Перерегулювання,% 44383634,2
За даними таблиці можна зробити висновок, що при зменшенні кроку дискретизації величина перерегулювання зменшується і час перехідного процесу замкнутої системи з цифровим фільтром наближається до часу перехідного процесу замкнутої системи з аналоговим фільтром.
Способом, аналогічним тому, який використовувався при розрахунку СКО для полуаналітіческого методу без похідних, розрахуємо СКО для методу з одного похідної. p align="justify"> У разі, коли h = 0.01, СКО = 9,11%
У разі, коли h = 0.005, СКО = 2.82%
У разі, коли h = 0.002, СКО = 0.55%
Таким чином, виберемо крок h = 0.005. оскільки він задовольняє заданій умові.
Висновки по розділу:
У даному розділі були побудовані графіки перехідних процесів замкнутої системи з цифровим фільтром, реалізованим полуаналітіческім методом з одного похідної, при різних кроках дискретизації і був зроблений висновок про те, що при зменшенні кроку дискретизації величина перерегулювання зменшується і час перехідного процесу замкнутої системи з цифровим фільтром наближається до часу перехідного процесу замкнутої системи з аналоговим фільтром. Дослідивши середньоквадратичне відхилення виходу системи з цифровим фільтром від системи з аналоговим фільтром, бачимо, що для досягнення заданої точності (СКО <= 3%) достатньо взяти крок дискретизації h = 0.005. br/>
.2.3 Графіки перехідних процесів в замкнутій системі з урахуванням затримки
В
1. Запізнення. p> Час усталеного процесу Т = 0,285 с
Максимальне значення (1,36) досягається в 0,14 с від початку перехідного процесу. p>. Запізнення. p> Час усталеного процесу Т = 0,285 с
...
