Максимальне значення (1,42) досягається в 0,14 с від початку перехідного процесу. p>. Запізнення. p> Час усталеного процесу Т = 0,42 с
Максимальне значення (1,45) досягається в 0,14 с від початку перехідного процесу. p align="justify"> Видно, що перерегулювання мінімально при нульовому запізненні і максимально при запізненні рівному кроку дискретизації. Тривалість перехідного процесу також максимальна при максимальному запізненні. br/>
Висновок по розділу:
У даному розділі були побудовані графіки перехідних процесів замкнутої системи з цифровим фільтром, реалізованим полуаналітіческім методом з одного похідної, при запізнювання t = 0, t = h/2, t = h і був зроблений висновок про те , перерегулювання мінімально при нульовому запізненні і максимально при запізненні рівному кроку дискретизації, а тривалість перехідного процесу також максимальна при максимальному запізненні.
передавальна функція цифровий фільтр
3.Виводи
Метою даної курсової роботи було проектування цифрової системи управління із заданим швидкодією для об'єкта, заданого функцією передачі. Була задана передавальна функція фільтра:, де коефіцієнти належало знайти, виходячи з динамічних вимог до системи. Була задана оцінка тривалості перехідного процесу T = 0.3c. p> Спочатку була побудована аналогова система управління. Були виведені рівняння для коефіцієнтів. Коефіцієнт а був знайдений далі двома способами. p> У першому випадку коефіцієнт а був знайдений, виходячи з умови мінімального перерегулювання передавальної функції W (p). При цьому, варіюючи коефіцієнт а, були отримані різні значення перерегулювання. Виявилося, що перерегулювання в системі мінімально при a = 8.56. p> У другому випадку коефіцієнт а був знайдений, виходячи з умови, що стале значення на виході системи з нульовим вхідним впливом, і ненульовий перешкодою (передавальна функція W1 (p)), дорівнює нулю. Отримали а = 32. p> Оскільки, в умові курсової роботи сказано, що а необхідно вибрати з умови мінімального перерегулювання, то виберемо а = 8.56. Передавальна функція фільтра при цьому має вигляд, а передавальна функція системи має вигляд
.
Далі було досліджено вплив коефіцієнта а на параметри перехідного процесу. p align="justify"> Перехідний процес в системі:
a = 0a = 8.56a = 32a = 34а = 36Длітельность перех. Процесу, c0.360.2850.360.40.4Перерегулирование,% 46.434.2516576
З таблиці видно, що параметр а впливає на час перехідного процесу, причому із зростанням а (в певному діапазоні) час перехідного процесу зменшується. З подальшим зростанням параметра а час перехідного процесу починає збільшуватися. Також із зростанням параметра а в системі збільшується коливальність. p align="justify"> У другій частині роботи була спроектована цифрова система управління. p alig...
