омотора на підставі умови дії сил може бути описано наступним рівнянням:
В
З іншого боку, рух поршня визначається процесом перетіканням рідини. Об'єм V, що витісняє поршнем з нижньої порожнини в од. часу, відповідно до суцільності потоку визначається:
В
де - це швидкість витікання рідини через вікна золотника.
В
-відкриття вікон золотником, що є функцією вхідний координати підсилювача , тобто переміщення золотника; - коефіцієнт обсягу , що витісняється поршнем сервомотора, можна представити у вигляді:
В
У подальшому з метою спрощення будемо нехтувати впливом сил ваги, сил сухого і рідинного тертя, а також будемо вважати, що сила опору , що протікання відсутні, рідина нестислива, тиск зливу і коефіцієнт закінчення , тиск верхньої порожнини (некерованою порожнини) постійно і дорівнює тиску в джерелі живлення - акумуляторі .
З урахуванням перерахованих умов запишеться так:
В
Якщо додатково до відмітних умовам вважати, що сила інерції незрівнянно малі порівняно з силою, розвивається поршнем сервомотора, то:
В В
А рух поршня сервомотора буде визначатися тільки процесом та умовами перетікання рідини - рівняння 6, яке в збільшеннях запишеться так:
В
причому в лінійному наближенні:
лінеаризованих рівняння руху поршня сервомотора, оскільки , прийме вигляд:
В
Ввівши відносні координати і , запишемо:
В
Розділивши почленно номінальний витрата рідини через вікна , отримаємо:
В
де - час сервомотора; ;
- безрозмірний коефіцієнт пропорційності:
Якщо ширина вікон золотникової втулки не змінюється по висоті, то і рівняння підсилювача запишеться так:
В
У разі, коли впливом сил інерції рухомих мас знехтувати не можна, рух підсилювача буде визначатися як умова дії сил, як і умовами перетікання рідини. Розглянемо цей випадок і отримаємо рівняння руху підсилювача. p align="justify"> Рівняння дії сил в збільшеннях прийме вигляд:
В
лінеаризованих рівняння суцільності потоку збільшеннях, враховуючи функціональну залежність для об'єму, що витісняється пор...
