йна літій-полімерна (LiPo) батарея 1,000 mAH
Пропелери спеціальної форми для швидкого маневрування
безщіточних мотора, 14.5 Ватт і швидкістю обертання 28,500 в хвилину
Малошумні шестерні Nylatron
Автоматична зупинка всіх гвинтів під час контакту з перешкодою
Повне програмне керування моторами
Стійкий до потрапляння води контролер мотора
Вага: 380г з корпусом для польотів на вулиці, 420г - з корпусом для польоту в приміщенні
Частини вертольота зроблені з зносостійкого і ударостійкого пластику
Електроніка та датчики
Процесор 16Hz 32 bit ARM Cortex A8 з 800MHz video DSP TMS320DMC64x
Пам'ять 16bit DDR2 RAM на 200MHz
Контролери моторів: 8 MIPS AVR CPUFi b/g/n
3х осьовий акселлерометр
х осьовий гіроскоп з кутом обертання 2000 градусів/сек
Барометричний датчик з точністю +/- 10 Па (80см над рівнем моря)
fps вертикальна QVGA камера для вимірювання горизонтальної швидкості
х осьовий магнітометр з точністю до 6 градусів
ультрозвукового датчики для вимірювання висоти польоту
Операційна система Linux 2.6.32
Таблиця 1.5 Переваги та недоліки БПЛА "ArDrone 2.0"
ПреимуществаНедостаткиВидеокамера 720pМалое час польоту без подзарядкіВозможность управління через легкодоступні устройстваВозможность перехоплення управленіяВозможность перепрограммірованіяМалий вага корисного навантаження
БПЛА "Колібрі"
В
Рис.1.6 Зовнішній вигляд БПЛА "Колібрі"
Комплекс повітряного моніторингу "Колібрі" на основі міні-БПЛА призначений для вирішення широкого кола завдань:
в інтересах візуального моніторингу об'єктів,
охорони протяжних рубежів;
моніторингу екологічних систем, обстеження прибережної захисної смуги водоймищ, русел і заплав малих річок на предмет виявлення порушень природоохоронного законодавства, будівництва та земляних робіт, наявності вирубок лісу і звалищ побутового сміття.
проведення аварійно-рятувальних робіт,
інспекції трубопроводів, великих будівельних майданчиків;
забезпечення безпеки та громадського порядку;
моніторингу вогнищ пожеж.
Технічні характеристики.
Максимальна швидкість набору висоти: 7 м/c
Максимальна швидкість зниження: 4 м/c
Максимальна кутова швидкість розвороту: 90 В°/с
Максимальна швидкість польоту: 50 км/год
Максимальна висота (над рівнем моря): не менше 300 м
Максимальний час польоту: не менше 30 хвилин
Рівень шуму на відстані в 3 м: 60dB
Діапазон робочих температур навколишнього середовища: - 25 В°. +50 В° C
Відносна вологість: 0% to +90% неконденсірующаяся...
