, щоб судно могло знятися з мілини самостійно при роботі своєї машини на повний задній хід. При цьому задано, що посадка судна сталася носовою частиною на окрему банку малих розмірів, без затоплення відсіків, сила присоса грунту і гідрометеорологічні умови при цьому не враховуються. Всі дані для розрахунку беруться з вихідних даних по судну-буксирувальника.
Успіх зняття судна з мілини цілком визначається тяжкістю аварійної обстановки: глибинами в місці посадки, характером грунту, можливими змінами рівня води (при приливи і відливи), величиною втрати плавучості, наявністю пошкоджень корпусу, розмірами і розташуванням по довжині і ширині ділянок торкання днищем грунту, а також гідрометеорологічними умовами (хвилювання, вітер, лід).
За відсутності великих пошкоджень корпусу, м'якому грунті, незначній втраті плавучості і сприятливою гідрометеорологічної обстановки судно може бути знято з мілини без сторонньої допомоги (своїм ходом, з використанням припливу, діфферентовкі з креном, завезенням якорів і т. п.)
При посадці судна на мілину в штормових умовах, погіршенні гідрометеорологічних умов або неможливості зняти судно з мілини власними силами і засобами необхідно вжити заходів, що запобігають розворот судна лагом до хвилі і подальше переміщення судна в бік малих глибин (робота головним двигуном, баластування відсіків забортної водою, завезення якорів на достатню відстань).
Використання головних двигунів - найбільш оперативний і доцільний спосіб зняття судна з мілини у випадках, якщо під кормою чисто, особливо в час припливу, при цьому встановлення характеру грунту дозволяє визначити що тримають зусилля заводних якорів і коефіцієнт тертя днища судна про грунт.
Якщо своїми силами і засобами зняти судно з мілини не вдається, то можуть бути використані залучені транспортні, промислові або буксирно-рятувальні судна, що прибули для надання допомоги, при цьому стягуюче зусилля дорівнюватиме сумі упорів двигунів суден- рятувальників.
2.2 Розрахунок зусиль, необхідних для зняття судна з мілини
буксирування якірний стоянка судно
Після посадки судна на мілину визначається осадка судна носом і кормою (dН1, dК1). За формулами (2.2.5: 2.2.6: 2.2.7: 2.2.4: 2.2.9) визначаються зміни посадки судна, в результаті посадки на мілину. p align="justify"> Розраховується сила реакції грунту на корпус судна залежно з аналізу посадки судна на мілину (з затопленням відсіків або ні, на окрему банку або всім корпусом).
Зміна сили реакції грунту при зміні навантаження судна, що стоїть на мілині визначається за формулою (2.2.10)
Для зміни сили реакції грунту на величину дRГ (кН) при прийомі або знятті вантажу визначається за формулою (2.2.11), при переміщенні вантажу з точки з абсцисою (X0) в ...
