;явилися незалежні торсіонні підвіски, але остаточно й безповоротно з галопування впоратися так і не вдалося. Незважаючи на недоліки, сухопутні чотирьохвісні шасі серії ЗІЛ-135 брянській збірки застосовували в Радянській Армії і ВМФ СРСР, але тільки лише для монтажу пускових установок ракетних комплексів "Луна-М" тактичної ланки, реактивних систем залпового вогню "Ураган", берегових і розвідувальних комплексів одиничного виготовлення. У порівнянні з гусеничними вони мали підвищену мобільність і збільшений ресурс ходової частини, володіли більш високими швидкостями і маневреністю, були економічніші і дешевше в експлуатації. Важливим досягненням на ракетних шасі вважалося перше в вітчизняному військовому автомобілебудуванні застосування склопластику (поліефірної смоли, армованої скловолокном) для виготовлення кабін, оперення, бензобаків, досвідчених корпусів амфібій і дрібних деталей. p align="justify"> ЗІС-Е134 (1955 - 1956 рр..)
Першою роботою московського СКБ став експериментальний макетний зразок сухопутного 5-тонного капотного автомобіля-тягача ЗІС-Е134 Макет № 1 (8x8), збірка якого завершилася 17 серпня 1955. Зовні він нагадував звичайний армійський бортовий вантажівка ЗІС-151, поставлений на чотири рівномірно рознесених ведучих моста з відстанню між ними по 1500 мм. Головною метою його створення була перша перевірка і практичне опробування основних концептуальних ідей майбутніх всюдихідних машин. На ньому вперше вдалося втілити більшість передових конструктивних рішень, що дозволяли домогтися різкого підвищення прохідності, тягово-зчіпних якостей і мобільності в важкопрохідних дорожніх умовах. Їх втіленнями стали потужний силовий агрегат, гідротрансформатор з розширеним діапазоном регулювання крутного моменту, всі односхилі колеса з практично однаковою колією, шини великого перерізу з системою регулювання внутрішнього тиску і гідропідсилювач рульового управління. Разом з тим вимоги максимальної уніфікації з серійною продукцією призвели до установки на першому варіанті ЗІС-Е134 звичайної механічної коробки передач, нерозрізних мостів на ресорної підвісці та інших агрегатів і вузлів від автомобілів ЗІС-150, ЗІС-151 і бронетранспортера БТР-152. Бортовий всюдихід ЗІС-Е134 (макет № 1) базувався на посиленій лонжеронной рамі вантажівки ЗІС-151, укороченою ззаду на 600 мм, оснащувався кабіною від ЗІС-150 і був обладнаний верхньоклапанної 6-циліндровим карбюраторним двигуном ЗІС-120ВК (5,55 л, 130 л.с.), що відрізнявся від серійного мотора ЗІС-120 зміненими блоком циліндрів і головкою блоку, системою впуску й клапанним механізмом. Він працював у блоці з гидротрансформатором від досвідченого автобуса ЗІС-155А і забезпечувався вмонтованим у нього зчепленням для блокування і електропневматичним управлінням. Механічна 5-ступінчаста коробка передач була запозичена у вантажівки ЗІС-150, але мала змінені передавальні відносини. В трансмісію входили також двоступенева роздавальна коробка, дві спеціально розроблені коро...
