та.
Початкові умови:
Критерій точності при розрахунку налаштувань регулятора
Уявна одиниця для роботи з комплексними числами
Зміна вхідної величини (положення клапана),%
Кількість точок експерименту
Час перехідного процесу за основним каналом, сек
Інтервал дискретизації, сек
Номери точок експерименту
Масив часу
Вхідні сигнали
Діапазон вхідних сигналів
Масив експериментальних значень температури в К - 1
Зміна температури в% від шкали
Експериментальна крива розгону:
Визначення коефіцієнта передачі об'єкта для основного регулятора:
Приведення кривої розгону до безрозмірного вигляду:
Обчислення інтегральних коефіцієнтів T1ocn, T2ocn, T3ocn.
Передавальна функція об'єкта без урахування часу запізнювання:
Побудова перехідного процесу по кривій розгону методом швидкого перетворення Фур'є.
Кількість точок для побудови графіка, аппроксимирующего графік перехідного процесу
Одиниця зміни частоти, рад/сек
Перехід від операторної форми передавальної функції до частотної за допомогою оператора Лапласа:
Зображення по Лапласу перехідної характеристики:
Масив дискретних значень часу перехідного процесу:
Перехід від частотних координат до тимчасових для побудови перехідного процесу здійснюється на основі перетворення Фур'є:
Наведена до початкових умов функція:
Час запізнювання, сек
Експериментальна та розрахункова криві розгону:
Передавальна функція об'єкта з урахуванням часу запізнювання t ocn:
Побудова передавального процесу по кривій розгону методом швидкого перетворення Фур'є.
Кількість точок для побудови графіка, аппроксимирующего графік перехідного процесу
Одиниця зміни частоти, рад/сек
Перехід від операторної форми передавальної функції до частотної за допомогою оператора Лапласа:
Зображення по Лапласу перехідної характеристики:
Масив дискретних значень часу перехідного процесу:
Перехід від частотних координат до тимчасових для побудови перехідного процесу здійснюється на основі перетворення Фур'є:
Наведена до початкових умов функція:
Час запізнювання, сек
Експериментальна та розрахункова криві розгону:
Передавальна функція об'єкта з урахуванням часу запізнювання t ocn:
Визначення передавальної функції об'єкта по допоміжному каналу
Початкові умови:
Зміна вхідної величини (положення клапана),%
Кількість точок експерименту
Час перехідного процесу по допоміжному каналу, сек
Інтервал дискретизації, сек
Номери точок експерименту
Масив часу
Вхідні сигнал
Діапазон вхідних сигналів
Масив експериментальних значень температури в печі П - 2/2
Зміна температури в П - 2/2
Експериментальна крива розгону:
Визначення коефіцієнта передачі еквівалентного об'єкта для допоміжного регулятора:
Приведення кривої розгону до безрозмірного вигляду:
Обчислення інтегрального коефіцієнта T1vcn, T2vcn, T3vcn.
Передавальна функція об'єкта без урахування часу запізнювання:
Побудова перехідного процесу по кривій розгону методом швидкого перетворення Фур'є.
Кількість точок для побудови графіка, аппроксимирующего графік перехідного процесу.
