fy"> Одиниця зміни частоти, рад/сек
Перехід від операторної форми передавальної функції до частотної за допомогою оператора Лапласа:
Зображення по Лапласу перехідної характеристики:
Масив дискретних значень часу перехідного процесу:
Перехід від частотних координат до тимчасових для побудови перехідного процесу здійснюється на основі перетворення Фур'є:
Наведена до початкових умов функція:
Час запізнювання, сек
Експериментальна та розрахункова криві розгону:
Передавальна функція об'єкта з урахуванням часу запізнювання? vcn:
Визначення установок регуляторів методом розширених частотних характеристик (РЧХ).
Початкове наближення
Розрахунок налаштувань допоміжного регулятора.
Передавальна функція еквівалентного об'єкта для допоміжного регулятора приблизно дорівнює:
Кореневий показник колебательности системи
Кореневий показник колебательности системи на межі стійкості:
Ступінь загасання
Перехід до методу РЧХ:
Діапазон частот
Розширена АЧХ Розширена ФЧХ
Визначення установок, що забезпечують незатухаючий процес.
Лінія рівній мірі затухання:
Визначення робочих налаштувань допоміжного регулятора.
Частота, при якій S0 максимальна:
Значення S0 на цій частоті:
Робоча частота:
Значення S0 на робочій частоті:
Значення S1 на робочій частоті:
Передавальна функція допоміжного регулятора на початковому наближенні:
Розрахунок налаштувань основного регулятора.
Передавальна функція еквівалентного об'єкта для основного регулятора дорівнює:
Перехід до методу РЧХ:
Розширена АЧХ Розширена ФЧХ
Визначення установок, що забезпечують незатухаючий процес.
Задамо значення настройки С2 рівним 10, 30, 60 і побудуємо лінії рівній мірі загасання при цих налаштуваннях в координатах С0-С1.
В якості розрахункового значення приймаємо С2=30.
Визначення робочих налаштувань основного регулятора.
Частота, при якій С0 максимальна:
Значення С0 на цій частоті:
Робоча частота:
Значення С0 на робочій частоті:
Значення С1 на робочій частоті:
Передавальна функція основного регулятора на початковому наближенні:
Перше уточнення налаштувань допоміжного регулятора.
Розрахунок налаштувань допоміжного регулятора.
Передавальна функція еквівалентного об'єкта для допоміжного регулятора в першому наближенні дорівнює:
Перехід до методу РЧХ:
Діапазон частот
Розширена АЧХ Розширена ФЧХ
Визначення установок, що забезпечують незатухаючий процес.
Лінія рівній мірі затухання:
Визначення робочих налаштувань допоміжного регулятора в першому наближенні.
Частота, при якій S0 максимальна: Значення S0 на цій частоті:
Робоча частота в першому наближенні:
Значення S0 на робочій частоті: Значення S1 на робочій частоті:
Передавальна функція допоміжного регулятора в першому наближенні:
Розрахунок налаштувань основного регулятора.
Передавальна функція еквівалентного об'єкта для основного регулятора в першому наближенні дорівнює:
Перехід до методу РЧХ:
Діапазон частот
Розширена АЧХ Розширена ФЧХ
...
