ергу треба зупинитися на промислових роботах, які можуть виконувати практично необмежене число операцій. Вся справа в тому, як орієнтувати подібного робота.
Залежно від заданої програми робот виконує ті чи інші виробничі завдання. Програма його роботи може бути заздалегідь записана на магнітної або перфорованої стрічці. В«НавчанняВ» робота можна замінювати навіть процесі роботи. У чому суть такої операції? Людина виробляє вручну ті операції, які повинен виконувати промисловий робот. Всі ці рухи записуються в програмне пристрій і в В«пам'ятьВ» машини.
В основному розробляються системи роботів, які мають в якості робочих органів маніпулятори. На відміну від звичайного автомата, який створюється для виконання певної, постійної операції, маніпулятори-складні універсальні багатоцільові механізми. Найбільш поширений тип таких пристроїв - це машини, здатні виконувати цілий ряд операцій по заздалегідь складеної В«жорсткоюВ» програмі. Коли, наприклад, відпадає необхідність у якийсь технологічної операції, такий робот можна легко перебудувати на іншу, передбачену в його робочій програмі. Але можливі й більш В«розумніВ» роботи-маніпулятори, які здатні адаптуватися до обстановки і самоперестраіваться на нову програму, на виконання нових видів робіт. Чи не виключається і своєрідний В«напівавтоматичнийВ» режим дії такого робота, коли в дуже складних випадках в управління ім втручається людина.
Робот, до складу якого входить маніпулятор, має спеціальний виконавчий механізм, що імітує руку людини. Повнота імітації різна в Залежно від виконуваної завдання. Більше того, В«рукуВ» маніпулятора за характером виконуваних рухів можна зробити більш В«багатоюВ», ніж людська. Припустимо, вона може обертатися в суглобах, рухатися поступально, змінювати довжину своїх ланок.
Аналогічні принципи покладені в основу конструкції крокуючих машин, де в якійсь мірі копіюються руху ніг людини і тварин. Встановлено, що найкращою з подібних конструкцій слід вважати шестиногу. Виявляється, що рух на шести ногах є більш досконалим як у сенсі стійкості, так і в сенсі можливостей маневрування.
Можливі і комбіновані машини, які починають В«крокуватиВ», коли не можна В«котитисяВ», а потім знову повертаються до колісного руху. Встановивши на такому пристрої спеціальні реактивні двигуни, можна навчити його і В«ПерестрибуватиВ» зустрічаються перешкоди. p> Можна припускати, що в майбутньому в конструкціях роботів ми навчимося використовувати закони руху не тільки людини, тварин і комах, як це робиться сьогодні, а й багатьох інших істот, що будуть створені роботи не тільки ті, хто ходить і катаються, але і плазують і скачуть.
Сьогодні важко ще передбачити, коли настане В«ера роботівВ». Але весь попередній досвід науки і техніки показав, що найсміливіші прогнози, що представляються досить віддаленими, виявлялися втіленими в життя набагато швидше. Тут хотілося б відзначити надзвичайно важливу закономірність розвитку техніки...
