будова профілю кулачка, що виконує заданий закон руху штовхача.
Вихідними для синтезу є схема механізму (рис. 5.1) і параметри, наведені в таблиці 5.1.
В
Рис.5.1
Таблиця 5.1
,
мФазовие кути, градЗакон руху штовхача При удаленііпрі возвращеніі0, 0912050120Трапеціідальний Параболічний
5.2 Визначення кінематичних характеристик штовхача
Закон руху коромисла представляється у вигляді кінематичних діаграм переміщення S Т , аналога швидкості S / Т , аналога прискорення S // Т у функції кута ? 1 повороту кулачка.
Робочий кут кулачка:
,
а в радіанах:
радий;
радий;
радий;
радий.
Приймемо відрізок [1-18], що зображає на графіках робочий кут, рівним 270 мм. Тоді масштабний коефіцієнт дорівнюватиме:
В
а відрізки, що зображують на графіках фазові кути:
В В В
Кожен з відрізків [1-9] і [10-18] ділимо на 8 рівних частин.
Для визначення використовуємо аналітичні залежності для відповідних законів руху. На фазі видалення штовхач рухається по трапецеїдальному законом, для якого маємо:
В В В
де - позиційний коефіцієнт (відношення поточного кута повороту кулачка до фазового куті), що змінюється від 0 до 1.
На фазі повернення штовхач рухається по параболічного закону, для якого маємо:
В В В
Де - кут позитивного прискорення
В
- коефіцієнт відкладення прискорень
В
Наводимо приклад розрахунку кінематичних характеристик на фазах видалення і повернення.
Для положення 7 на фазі видалення ()
В
При використовується формула для ділянки
м
м
м
Для положення 16 на фазі повернення (з урахуванням ухвали від кінця фази)
, значить використовуємо будь-яку формулу.
м
м
м
Результати визначення SТ, S/Т, S// Т наведені в таблиці 5.2, на підставі яких побудовані графіки SТ (? 1), S/Т (? 1), S// Т (? 1).
Таблиця 5.2
Фаза № пол.k S Т , МS / Т , МS // Т , мгра...
