> - - середня величина сили опору повітря на шляху гальмування автомобіля; s ? -довжина гальмівного шляху; g -прискорення сили тяжіння; f-коефіцієнт опору коченню; М r - середній момент сил тертя трансмісії, віднесений до осі коліс. p>
У випадку блокування (юза) всіх коліс перший, третій і четвертий члени правій частині рівності звертаються в нуль. При цьому формула прийме наступний вигляд:
В
де G a - сила тяжіння (вага) автомобіля.
Так як член P Wcp s ? при мають місце швидкостях руху досить малий, то практично вся кінетична енергія загальмовується автомобіля сприймається роботою тертя шин об дорогу, що викликає їх перегрів і посилений знос .
Помітне поліпшення енергетичного балансу гальмування і зниження роботи, витрачається на ковзання шин, може бути досягнуто при застосуванні протівоблокірующіх пристроїв і регуляторів гальмівних моментів, які підводяться до окремих мостах.
Кінетична енергія рухомого автомобіля при гальмуванні перетворюється в тепло. Хороший тепловідведення від гальмівних механізмів є важливим завданням. p align="justify"> Відведення тепла з поверхні тертя може бути поліпшений:
В· застосуванням для барабанів металів, що володіють високою теплопровідністю;
В· збільшенням поверхні охолодження за рахунок оребрення;
В· поліпшенням вентиляції нагріваються деталей.
Більшу зносостійкість і кращі фрикційні якості мають барабани, виготовлені з алюмінієвих сплавів, робоча поверхня яких покрита шляхом розпилювання шаром марганцовістойсталі або спеціальним мідно-берилієвим сплавом.
При одиничному гальмуванні баланс тепла виразиться формулою
В
де v 1 і v 2 -початкова та кінцева швидкості автомобіля, м/с; m б -маса нагріваються деталей (в основному барабана), кг; з - теплоємність матеріалу барабана. Для чавуну і сталі з = 500 Дж/(кг * К); Т i>