ені дорожній просвіт (357 мм), ширина подоланого рову (до 1,5 м) і експлуатаційний витрата палива - максимум 124 л на 100 км. p align="justify"> Прототипи спецшасі 5921 і 5922 були побудовані наприкінці 1971 року і пішли на волгоградський завод В«БарикадиВ» під Спецкомплектація, їх серійне виробництво почалося в травні 1974 року народження, тобто за два роки до офіційного прийняття ТРК В«Точка В»на озброєння. Придбавши досвід виготовлення зварних каркасних кузовів попередньої серії 5937/5939, корпуси нових машин стали збирати на механізованих стендах з фіксацією основних елементів, а каркас даху - на стенді з пневматичним затискачем всіх елементів. Шасі БАЗ-5921 вантажопідйомністю 6,3 т з екіпажем з чотирьох осіб призначалося для монтажу обладнання СПУ серії 9П129 комплексів В«ТочкаВ» і В«Точка-УВ». Зовні цей варіант відрізнявся клиноподібної передньою частиною корпусу, невеликими лобовими і вузькими трикутними бічними вікнами з куленепробивним склом. p align="justify"> У задній частині його вантажного відділення була змонтована підйомна рампа з напрямними для пуску однієї ракети і гідравлічним механізмом зміни кута піднесення. У транспортному положенні ракета розташовувалася горизонтально, а для збереження вантажу і маскування кормовий відсік зверху закривався двома довгими бічними стулками з дистанційним електрогідравлічним керуванням. До складу додаткового обладнання входила апаратура навігаційної прив'язки та підготовки запуску, чотири гідравлічних домкрата і два паливні баки на 315 і 35 л, забезпечували запас ходу шасі 875 км. Габаритні розміри машини становили 9486x2890x2375 мм. p align="justify"> Перша пускова установка 9П129 ТРК В«ТочкаВ» була побудована на дослідному шасі 5921 вже в 1971 році і забезпечувалася ракетою 9М79Б з максимальною дальністю польоту 70 км. У 1971 - 1973 роках після проведення пробних запусків було організовано серійне виробництво ракет серії 9М79 з різними боєголовками (ядерна, фугасна, хімічна, касетна та ін.) З 1976 року на серійних шасі 5921 завод В«БарикадиВ» монтував обладнання модернізованої пускової системи 9П129М з ракетами 9М79 різних варіантів. У ТРК В«Точка-УВ» з новою ракетою 9М79-1 (9М721) використовувалася модернізована установка 9П129М-1, у якої бойова маса зросла з 17945 до 18438 кг. p align="justify"> З метою скритності і несподіванки нанесення удару підйом ракети в бойове положення (на кут 78?) проводився за 15 с до старту. Час підготовки до пуску в залежності від конкретних умов перебувало в межах від 2 до 16 хвилин. p align="justify"> Для всіх пускових систем максимальна швидкість пересування по шосе складала 60 км/год, на грунтових дорогах - до 40 км/год, по бездоріжжю - 10 - 15 км/год, на плаву - 8,0 км /год, запас ходу - 650 км.
В
Рис. Пускова установка 9П129М тактичного ракетного комплексу В«ТочкаВ» на шасі БАЗ-5921. 1978
В
Рис.
Пускова установка 9П129М-1 комплексу 9К79-1 В«Точка-УВ...