часу ідея не була реалізована.
.3 Винаходи А.Н. Крилова
Перша механічна обчислювальна машина для рішення диференціальних рівнянь при проектуванні кораблів була побудована А. Н. Криловим в 1904. В основу її було покладено ідею ІНТЕГРАФ - аналогового інтегруючого приладу, розробленого польським математиком Абданк-Абаканович (1878) для отримання інтеграла довільної функції, накреслений на плоскому графіку.
А. Н. Крилов винайшов прилад для фотозаписи качки корабля (1913 р.), планометр-топірець (1908 р.), створив повну теорію розробки та оцінки точності планіметрів. Він побудував прилад для вирішення звичайних диференціальних рівнянь (1911 р.). Їм були розроблені або поліпшені багато алгоритми обчислень в області корабельних наук і балістики, в 1896 р. він представив повну теорію качки корабля (3-мірний випадок).
.4 Винаходи електромеханічного періоду
Подальший розвиток механічних інтегруючих машин пов'язано з роботами американського вченого В. Буша, під керівництвом якого була створена чисто механічна інтегруюча машина (1931), а потім її електромеханічний варіант (1942). У 1936 російський інженер Н. Мінорскій запропонував ідею електродинамічного аналога. Поштовх розвитку сучасних АВМ постійного струму дала розробка Б. Расселом (1942-44, США) операційного або вирішального підсилювача - підсилювача постійного струму, що має вельми високий коефіцієнт підсилення.
.5 Винаходи радянської наукової школи
Наприкінці 40-х - початку 50-х років Л.І. Гутенмахера, Н.С. Ніколаєвим, Н.В. Корольковим, В. Б. Ушаковим і Г.М. Петровим створюються електроінтегратори на активних чотириполюсників для моделювання звичайних лінійних і нелінійних рівнянь. Поява цих інтеграторів дозволило дослідити методом математичного та напівнатурного моделювання складні динамічні системи.
Таким чином, в період з 20-х до 50-х років радянська наукова школа вийшла на передові позиції у вирішенні задач методом моделювання, заклавши принципові основи кібернетики.
Період електронного розвитку обчислювальної техніки в 1948 р. в СРСР був ознаменований створенням перших електронних аналогових обчислювальних машин (АВМ), які були побудовані на операційних підсилювачах постійного струму. Саме операційні підсилювачі, що працюють за принципом систем автоматичного регулювання з глибоким негативним зворотним зв'язком, дозволили здійснити точне моделювання математичних операторів (у тому числі головного - інтегрування змінних) і паралельну обробку інформації в реальному часі при вирішенні систем диференціальних рівнянь.
Завдяки цьому АВМ забезпечили вирішення найважливіших завдань у цілому ряді напрямків науки і техніки (авіації, ракетобудуванні, космічних дослідженнях, оборонної промисловості та ін.) У цей період ЦВМ ще не мали необхідної швидкодії для вирішення подібних завдань.
На першому етапі (50-ті роки) АВМ використовувалися в основному у вигляді самостійних засобів математичного моделювання динамічних об'єктів в реальному часі. Часто вони входили до складу тренажерів (авіаційних, космічних, атомних установок, транспортних засобів і т. п.). З часом (60-70-ті роки) у зв'язку з прогресом в області цифрової електроніки АВМ все частіше стали підключ...
