ою щільністю компонентів;
оптимальні можливості комунікації та об'єднання в мережу;
зручне включення систем інтерфейсу з оператором;
призначення параметрів для всіх модулів за допомогою програмного забезпечення;
обширний вибір слотів;
робота без вентиляторів;
мультипроцесорна робота в несегментірованной стійці.
Окремими компонентами SIMATIC S7-400 є:
модуль центрального процесора;
сигнальні модулі (аналогового і дискретного вводу-виводу);
модуль синхронізації (для систем з резервуванням);
функціональні модулі;
комунікаційні процесори;
блок живлення.
3. Спеціальна частина
У спеціальній частині проекту необхідно виконати розрахунок автоматичної системи регулювання концентрації кисню в біореакторі. Розрахунок АСР полягає у виборі закону регулювання та визначенні настроювальних параметрів промислових регуляторів, що забезпечують оптимальний по стійкості і якості процес регулювання.
Показники якості регулювання, що визначаються технологічним процесом:
час регулювання t р? 400 с;
статична помилка? З cт. =0;
динамічне відхилення? З О2? 1,8 мг / л;
необхідний характер перехідного процесу - процес з 20% перерегулюванням.
3.1 Ідентифікація об'єкта управління
Розрахунок ведеться при максимальному зовнішньому східчастому обурює впливу амплітудою? X вх=5% ходу регулюючого органу і стрибкоподібній обурює впливу, при якому знята перехідна характеристика А=2% ХРВ.
Таблиця 3.1 - Експериментальні дані
? З О2, мг / л 0,0000,0000,0400,1030,1410,1620,1780,1830,1890,1930,195 t, с03060120180240300360420480540
Графік обурює впливу x (t) і крива розгону об'єкта - відхилення рівня? С (t) представлені на малюнках 3.1 і 3.2, відповідно.
Малюнок 3.1 - Графік обурює впливу
Рисунок 3.2 - Крива розгону об'єкта
D С 0 (t)=D С (t) / A, (3.1) D С н (t)=D З 0 (t) / D С 0 (t у), (3.2 )
де A - стрибкоподібне рівноваги вплив, при якому знята перехідна характеристика (А=2% ХРВ);
t у - час перехідного процесу;
D С 0 (t у) - стале значення перехідної характеристики, рівне 0,0975 мг / л /% ХРВ.
Результати розрахунків одиничної і нормованої перехідних функцій зведені в таблицю 3.2.
Таблиця 3.2 - Значення одиничної і нормованої перехідних функцій
t, c03060120180240300? С (t), мг/л0, 00000,00000,04000,10300,14100,16200,1780? З 0 (t), мг / л /% ХРО0, 00000, 00000,02000,05150,07050,08100,0890? З н (t) 0,00000,00000,20510,52820,72300,83070,9128
За даними таблиці 3.2 побудовані одинична DC 0 (t) і нормована DC н (t) перехідні характеристики (рисунок 3.3).
Малюнок 3.3 - Одинична D...
