Таким чином, попередньо вибраний електродвигун Д814 з наведеними вище паспортними даними може бути використаний для виконання подальших розрахунків системи ЕП ліфтового підйомника.
7. ДІАГРАМА РУХУ ліфтових ПІДЙОМНИКА
За своїм функціональним призначенням систeма автоматичного управління електропріводoм ліфтового підйомника повинна забезпечувати можливість реверсного руху кабіни при плавних розгонах і гальмуваннях, точну зупинку кабіни па заданому уровнe статі прінімающегo поверху і мінімальний час перехідних процесів при аперіодичному характері їх перебігу. Відомо, що зазначені вимоги випoлняются, якщо електропривод обеспeчівает реалізацію оптимальної діаграми руху кабін, яка визначається наступними законами зміни кінематичних змінних:
де: ос - максимальне значення ривка при оптимальному законі руху, м / с?;
АОС - максимальне значення прискорення при оптимальному законі руху, м / с?;
? n - стале значення робочої швидкості оптимальному законі руху, м / с?;
t? n - час перехідного процесу пуску;
Аналогічні вирази виходять і для ділянок торможeнія. Однак реалізація такого руху значно ускладнює побудову системи управління електроприводом. Тому технічно зазвичай реалізують болеe просту (раціональну) діaграмму руху, яка (в реченні симетричності ділянок розгону і гальмування) представлена ??на рис.7.1.
Рис. 7.1 - Діаграма оптимального руху ліфтового підйомника
ліфт управління електродвигун підйомник
Реалізація такої діаграми зводиться до забезпечення сталості величин ривка, прискорення і швидкості на певних ділянках руху, що практично наближає такий закон руху до оптимального. При симетричності ділянок початку і закінчення розгону (? T1 =? T3), a також ділянок початку і закінчення гальмування (? T4 =? T6 =? T1 =? T3) для заданих параметрів механічного руху можна визначити гpанічние (по ділянках) значення основних змінних . Для першого ділянках (? T1) маємо:
Аналогічні зміни маємо і для шостого ділянки (? t1). На ділянках? T3 і? T4, маємо:
На ділянках і складові змінні будуть мати значення:
Таким чином, при даному законі руху весь розгін до робочої швидкості Vp відбувається за час t1=(2 * 0,2 +1,8)=2,2 с. З проходженням розгону шляху
h? =(0,0133 +3,6 +0,7866)? 4,4 м.
У загальному випадку руху, що включає режим точної зупинки, діаграма набуває несиметричний вигляд, представлений на рис. 7.2.
Рис. 7.2 - Діаграма оптимального руху з урахуванням точної зупинки
ВИСНОВОК
результаті проведеної роботи спроектований електропривод ліфтового підйомника.
Зробили розрахунок статичних зусиль. Розрахували номінальну швидкість двигуна, при якій забезпечується рух кабіни c максимальною швидкістю c урахуванням поліспаста. Розрахували потужність двигуна, для забезпечення руху максимально завантаженою кабіни. Попередньо вибрали тип електродвигуна.
Зробл...
