зма розуміється ступінь ? зображення S ? , що знаходиться в знаменнику передавальної функції розімкнутої системи.
Наприклад для
В
порядок астатизма дорівнює 2.
Для астатичних сістем1-го порядку коефіцієнт c 0 дорівнює нулю, для систем з астатизмом 2-го порядку - c 0 , c 1 дорівнюють нулю, для систем з астатізмом3-го порядку - c 0 , c 1 , c 2 /2! дорівнюють нулю. Таким чином, астатичні системи 1-го порядку відтворюють без помилки постійні впливи, що задають
g (t) = g 0 В· 1 (t)
системи з астатизмом 2-го порядку відтворюють без помилки задає вплив, мінливий з постійною швидкістю
g (t) =? 0 В· t,? 0 = const
і т. д.
Вираз для передавальної функції:
В
Висновок
В ході виконання даної курсової роботи були закріплені знання, отримані на лабораторних заняттях, в процесі самостійного вивчення спеціальної літератури. Був придбаний досвід роботи з пакетами прикладних програм і системами автоматизованого проектування систем управління, а також придбаний навик самостійної дослідницької роботи. br/>
Література
1. Теорія автоматичного керування (Частина перша) Теорія лінійних систем автоматичного управління/Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, Г.А. Дідук та ін; Під ред. академіка О.О. Воронова - М.: Вища Школа. 1986.
2. Теорія управління: Лабораторний практикум. /Є.М. Яковлєва, В.С. Аврамчук - Томськ: Видавництво ТПУ, 2005. - 78с.
