логарифмічна амплітудна частотна характеристика формується виходячи із заданих вимог до системи по точності і якості перехідного процесу. Точність задаєтьсязначеннями сталих помилок, а якість перехідного процесу - величиною перерегулювання і часом регулювання. p align="justify"> Побудова бажаної ЛАХ системи проводиться таким чином:
а) Низькочастотна частина Лах формується з умови забезпечення необхідної точності системи в сталому режимі. Низькочастотна частина бажаної ЛАХ повинна мати нахил -20дб/дек і проходити не нижче точки з координатами w = 1c -1 , 20log (kобщ).
б) Середньочастотний ділянка бажаної ЛАХ будується з умови забезпечення основних показників якості перехідного процесу - перерегулювання і часу регулювання. Це досягається тим, що среднечастотний ділянка бажаної ЛАХ перетинає вісь частот на частоті зрізу w з і має нахил -20 дб/дек. Частоту зрізу w з і необхідні запаси стійкості по амплітуді L h і фазі m можна визначити за номограми Солодовникова, виходячи із заданих значень t р = 0,7 с (час регулювання) і < span align = "justify"> s% = 30 % (величина перерегулювання).
Середньочастотний ділянку проводиться з нахилом -20 дб/дек вліво і вправо від частоти зрізу w з до досягнення модулів, рівних L h і-L h . Середньочастотний ділянка бажаної ЛАХ сполучається з низькочастотним ділянкою прямої з нахилом -40 дб/дек чи -60 дб/дек. Виберемо нахил -60 дб/дек.
в) Високочастотний ділянку бажаної ЛАХ проводиться паралельно високочастотному ділянці розташовується Лах, т. к. область високих частот містить сполучають частоти, які не впливають істотно на динаміку системи.
У даному курсовому проекті побудова располагаемой і бажаної ЛАХ здійснювалося за допомогою програми В«ТАУВ».
Для цього виберемо передавальну функцію розімкнутої системи і у вкладці В«СинтезВ» виберемо пункт В«КорекціяВ». Автоматично буде побудована располагаемая Лах системи, на рис. 3.3 вона позначена цифрою 1. p align="justify"> Встановимо пару -60 дБ/дек. Програма дозволяє розрахувати значення частоти зрізу
