n="justify"> w з і необхідні запаси стійкості по амплітуді L h , виходячи із заданих значень t р = 0,7 с і s% = 30 % (рис. 3.2).
В
Рис. 3.2 - Вікно розрахунку частоти зрізу і запасу стійкості
Далі, виходячи з розрахованих значень для частоти зрізу і запасу стійкості, в В«ТАУВ» можна побудувати бажану Лах системи (рис.3.3), вона позначена цифрою 2.
В
Рис. 3.3 - Располагаемая і бажана Лах системи
3.3 Визначення передавальної функції коригувального ланки
Для реалізації даної системи виберемо послідовне коригуючий пристрій. У цьому випадку бажана передатна функція розімкнутої системи має вигляд:
, (3.1)
де ПКУ (S) - передавальна функція послідовного коригувального устрою; W р (S) - передавальна функція располагаемой системи.
Тоді логарифмічна амплітудна частотна характеристика бажаної системи
(3.2)
Отже, логарифмічна амплітудна частотна характеристика послідовного коригувального устрою
(3.3)
Вираз (3.3) показує, що для визначення послідовного коригувального устрою необхідно:
- по располагаемой передавальної функції побудувати Лах располагаемой системи;
- за заданими показниками якості побудувати Лах бажаної системи;
- відняти з бажаної ЛАХ располагаемую Лах, що дозволить знайти необхідну Лах послідовного коригувального устрою;
- по виду Лах послідовного коригувального устрою визначити його передавальну функцію і схему.
Передавальну функцію послідовного коригуючого пристрою можна отримати, використовуючи В«ТАУВ», для цього необхідно спочатку розрахувати бажану передавальну функцію розімкнутої системи. У вкладці В«КорекціяВ» після побудови бажаної і располагаемой Лах системи потрібно натиснути на кнопку В«ПрийнятиВ», після чого програма автоматично вставить у вихідний текст програми бажану передавальну функцію розімкнутої системи:
{Wc = 16,61 [рад/с]; Lh = 25 [дБ]; -60 дБ/дек}
{скорректірованная2 бажана разомкнутая система} _ok_ok _ok (s) = 549,99 *
(
(1 - 0,...
