ї категорії нововведеннями були гидромеханическая 4-ступінчаста коробка передач і незалежна підвіска на поперечних важелях з поздовжніми торсионами, підвищує тягово-зчіпні якості і стійкість за рахунок невеликого зниження центру тяжіння. За зразком розроблялися в той же час активних автопоїздів В«УралВ» сідельний тягач КрАЗ-259Б мав систему редукторів і прохідне опорно-зчіпний пристрій, через який крутний момент передавався на редуктори і мости двовісного напівпричепа КрАЗ-834Б. На всіх зразках використовували колеса і шини від вантажівок КрАЗ-255Б. У 1962 році прототипи пройшли заводські та приймальні випробування в 21 НДІ та. p align="justify"> За їх результатами автомобіль КрАЗ-253Б мав дорожній просвіт 420 мм, споряджену масу - 12,3 т, на різних покриттях буксирував причепи масою від 10 до 30 т, розвивав максимальну швидкість 76 км/год і міг форсувати 1,5-метровий брід. Споряджена маса активного автопоїзда становила 17,8 т, габаритна довжина - 15 410 мм. На бездоріжжі його швидкість не перевищувала 20 км/год
Перші машини, поспішно зібрані на хвилі модних течій, виявилися занадто сміливими і складними для вітчизняної автомобільної промисловості, дорогими і настільки ж ненадійними. Так в 1964 році з'явилася друга серія, що складалася з 9-тонного вантажівки-шасі Е253 та активного тягача Е259 з механічним приводом напівпричепа Е834. На них встановили дослідний 310-сильний дизельний двигун ЯМЗ-238Н з турбонаддувом і більш надійну механічну 8-ступінчасту коробку передач ЯМЗ-238, гідропідсилювач рульового механізму, незалежну підвіску і систему регулювання тиску в шинах. Тут вперше з'явилася власна оригінальна більш простора відкидна суцільнометалева кабіна з висунутою вперед округлої передньою панеллю і плоским передком з вертикальним набором повітрозабірних прорізів, по загальній композиції нагадувала кабіну ГАЗ-66. На бічних дверях були підсилювальні виштамповки, на похилих передніх панелях кріпилися горизонтальні ручки-скоби, підфарники розміщувалися на своєму звичайному місці - під фарами, за кабіною стояло одне запасне колесо. Вантажівка мав колісну базу 5200 мм, споряджену масу - 11,5 т і швидкість - 71 км/ч. У сідельного тягача база становила 4500 мм. Їх спільні випробування проводилися в 21 НДІ та з травня 1964-го по червень 1965 року народження, а потім допрацьовані машини були знову випробувані в 1967-му. Вони володіли достатньою прохідністю, підвищеними тягово-зчіпними якостями, економічністю і стійкістю, але через велику кількість досвідчених і оригінальних вузлів знову вийшли занадто дорогими, що вважалося синонімом безперспективності всього проекту. p align="justify"> У 1968 році на КрАЗі побудували досвідчені машини третьої серії: модернізований 10-тонну вантажівку або шасі 2Е253 і сідельний тягач 2Е259 з 16-тонним активним напівпричепом 2Е834, уніфікованим з попередньою моделлю Е834. Вони отримали незалежну підвіску з телескопічними гідроамортизаторами і спрощену незграбну кабіну з вер...
