ційного моделювання системи і статистичного аналізу в тимчасовій області
управління статистичний система моделювання
У частотній області для випадкових процесів визначені спектральні щільності потужності, або скорочено спектральні щільності, які пов'язані з кореляційними функціями Rx (?) і Rxy (?) наступними виразом:
(134) - (135)
тобто Sx (?) І Sxy (?) Є прямими перетвореннями Фур'є від Rx (?) І Rxy (?) Відповідно. p> Справедливі співвідношення:
(136)
Якщо x (t) - білий або невідомий шум, те автокореляційна функція, де? (t) - дельта-функція Дірака. Спектральна щільність, тому дисперсію часто називають інтенсивністю білого шуму. p> Вибіркова оцінка спектральної щільності має вигляд:
(137)
де?? - Обраний крок дискретизації по частоті. p> Формула (137) містить оцінки кореляційної функції і тому точність обчислень спектральних густин часто недостатньо висока. Тому до складу Simulink крім блоку Power Spectral Density, призначеного для визначення оцінок спектральної щільності потужності входить і блок Avarging Power Spectral Density, що здійснює і усереднення оцінок. p> Перетворення Фур'є можна застосувати і безпосередньо до випадкового процесу x (t):
(138)
і в цьому випадку говорять про спектр сигналу.
Обчислення оцінок x (?) здійснюється блоками і аналізаторами спектра Spectrum Analyses і Avarging Spectrum Analyses, в останньому виробляється і усереднення оцінок.
В
Малюнок 29 - Автокорреляционная функція обурення Rx (?)
За малюнком 29 видно, що сигнал x (t) є некоррелірованнимі.
В
Малюнок 30 - Спектральна щільність Sx (?)
За малюнком 30 видно, що сигнал x (t) є білим шумом, так як спектральна щільність рівномірно розподілена на частотному інтервалі від 0 до 30 рад/сек.
В
Малюнок 31 - Автокорреляция швидкості Ry (?)
В
Малюнок 32 - Спектральна щільність швидкості Sy (?)
На малюнку 32 видно, що спектральна щільність зосереджена в області низьких частот.
В
Малюнок 33 - Взаімнокорелляціонная функція Rxy (?)
В результаті отримані авто-і взаємно кореляційні функції, по яких видно що сигнал x (t) є некоррелірованнимі. br/>
Висновок
У ході курсового проектування побудована модель об'єкта автоматизації - діагностичного стенду випробувань тягових двигунів. Проведено моделювання системи при програмному управлінні, коли на вхід подаються програмно задані управління u1 і u2. У результаті моделювання отримані часові діаграми швидкості обертання валу і струмів в обмотках двигуна й генератора. Усталені значен...
