gn="justify"> Максимальний перерегулювання: s max = 92%
(для працездатних систем ? max ? 20 Г· 30%);
В· Коливальність: y = 73,3%
В
(для працездатних систем?? 75 Г· 90%)
В· Час регулювання: t pег = 327 с.
Для випадку y s = 1 & f = 0
А 1 = 0,374; А 2 = 0,22; А 3 = 0,1;
В· Максимальний динамічне відхилення: h вуст = 1;
В· Максимальний перерегулювання: s max = 37,4%;
В
В· Коливальність: y = 73,3%
В· Час регулювання: t pег = 340 с.
З перерахованих вище розрахунків можна зробити висновок про непрацездатність та неефективності даної системи в обох випадках. Показники ( s max , y ) не задовольняють основними показниками якості, тому потрібна корекція (оптимізація) параметрів системи.
.2.3 Оптимізація САУ в ІМОДС
Для оптимізації необхідно додати ще одну сходинку в нашу таблицю:
Вхід ТЕСКод ТЕСВиход ТЕСІмя ВиходаПараметри
). Установка параметрів оптимізації для y s = 0 & f = 1
В
Результат оптимізації
В
Результати для різних варіантів кількості ітерацій
Число ітераційJk1k0643, 7350,19060,02211043,2040,19660,02031643,1920,19680,0207
За результатами роботи системи ІМОДС квадратичний критерій якості (J), а також оптимізуються параметри, починаючи з 16 ітерації не змінюються...
