яти ЛАЧХ незмінної частини.
Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика послідовного коригуючого пристрою описується таким виразом:
(97)
де - бажана ЛАЧХ,
- ЛАЧХ незмінної частини.
ЛАЧХ коректуючого пристрою має вигляд відповідно з малюнком 16.
1 - ЖЛАЧХ2 - ЛАЧХ коректуючого пристрою
- Вихідна ЛАЧХ
Малюнок 16 - Побудова ЛАЧХ коректуючого пристрою
З малюнка 16, випливає що, ЛАЧХ коректуючого пристрою має нахил мінус 60 дБ / дек до частоти?=10 рад / с, потім нахил міняється і до частоти?=21 рад / с він стає рівним мінус 40 дБ / дек, і після частоти?=21 рад / с, нахил ЛАЧХ коректуючого пристрою стає незмінним і становить 0 дБ / дек.
Таким чином, була побудована ЛАЧХ коректуючого пристрою, при введенні якого, САУ гучністю звуку відповідає заданим в технічному завданні характеристикам. Визначимо передавальну функцію і проведемо розрахунок коригуючого пристрою.
7. Підбір коригуючого пристрою
Для корекції в системі застосовується коригуючий пристрій послідовного типу. КУ можна включати між різними елементами вихідної системи. При виборі місця включення керуються мінімумом вноситься пристроєм похибки. Найбільш кращим варіантом є включення КУ між мікропроцесором і дільником напруги, так як RLC - ланцюжок коригуючого ланки легко узгоджується з електричними параметрами ЦАП мікропроцесора і дільником напруги, а також на виході ЦАП мікропроцесора є сигнал високого рівня, який послаблюється дільником напруги, тому ослаблення сигналу коригувальним пристроєм, не викличе збій у роботі всієї системи.
Передавальна функція коригувального пристрою має наступний вигляд:
(98)
де Т1=1 l1=0,1 с;
Т2=1 l2=0,048 с,
lg kку=35 дБ.
Тоді:
(99)
Для підбору коригуючого пристрою розбиваємо передавальну функцію на множники:
(100)
Перший множник коригуючого пристрою являє собою коригувальну RC - ланцюжок [14]. Коригуюча RC - ланцюжок представлена ??відповідно з малюнком 17:
Малюнок 17 - Корректирующая RC ланцюжок
Параметри RC ланцюжка:
(с) (101)
Задаючи R1=1 МОм, визначаємо ємність С1:
(102)
Другий множник коригуючого пристрою являє собою коригувальну LC - ланцюжок представлену відповідно з малюнком 18:
Малюнок 18 - Корректирующая LC ланцюжок
Параметри RC ланцюжка:
(с) (103)
Задаючи С2=5 мФ, визначаємо індуктивність L1:
(104)
Третій множник коригуючого пристрою являє собою коригувальну ланцюжок представлену відповідно з малюнком 19:
Малюнок 19 - Корректирующая ланцюжок
Параметри ланцюжка:
(105)
Задаючи R3=1 кОм, визначаємо опір R2:
(106)
Коригувальна пристрій прийме вигляд:
Малюнок 20 - Корректирующая RC ланцюжок
Тоді структурна схема скоректованої САУ буде мати вигляд:
Малюнок 2...
