ой ЛАЧХ, тим важче забезпечити хороші динамічні властивості системи. Високочастотний частина ЛАЧХ відіграє незначну роль у визначенні динамічних властивостей системи. Побудова ЖЛАЧХ починаємо зі среднечастотной частини. Через точку зрізу проводимо пряму з нахилом мінус 20 дБ дек. Від точки зрізу знаходимо ліву і праву граничні частоти, відкладаючи запас стійкості Lm=± 14 дБ дек. Низькочастотна частина проводиться з точки la з нахилом ЛАЧХ мінус 40 дБ дек, так як для системи необхідно велике посилення. Високочастотний частина для спрощення коригуючого пристрою сполучається з ЛАЧХ незмінної частини, таким чином, що вона буде мати нахил мінус 20 дБ / дек до частоти lb, а потім нахил 0 дБ / дек.
Передавальна функція ЖЛАЧХ має вигляд:
(93)
де la=10 рад / с, звідси
Тa=1 la=0,1 сек,
lb=600 рад / сек., звідси
Тb=1 lb=1,66 · 10-3 сек,
lg kж=57 дБ.
Тоді передавальна функція САУ регулювання гучністю звуку прийме вигляд:
(94)
За отриманою передавальної функції будуємо ЖФЧХ.
(95)
ЖЛАЧХ, ЖЛФЧХ системи автоматичного управління гучністю звуку представлена ??відповідно з малюнком 15.
- Кордон забороненою зони2 - апроксимували ЛАЧХ
- Реальна ЛАЧХ4 - апроксимували ЖЛАЧХ
- Реальна ЖЛАЧХ6 - ЖФЧХ
Малюнок 15 - ЛАЧХ, ЖЛАЧХ, ЖЛФЧХ САУ гучністю звуку
Характеристики скоригованої системи. Побудова ЖФЧХ і ЖЛАЧХ показали, що запаси стійкості по амплітуді і по фазі покращилися. Запас стійкості по фазі:?? Ж=900. Запас стійкості по амплітуді визначається перевищенням Lж на частоті перетину jж з віссю 180 °. Так як jж не досягає 180 °, перебуваючи вище цього значення, то запас стійкості по амплітуді:? L =?.
Таким чином, отримана система з характеристиками кращими, ніж у реальній з таким же запасом стійкості по фазі і нескінченним по амплітуді. Бажана система виходить з реальної шляхом введення коригуючого пристрою.
6. Побудова та аналіз ЛАЧХ коректуючого пристрою
Для того щоб синтезувати коригуючий пристрій необхідно вибрати тип коригуючого пристрою. Для корекції вихідної системи автоматичного регулювання вибираємо послідовне коригуючий пристрій.
Перевага послідовних коригуючих пристроїв полягає в тому, що вони можуть бути здійснені у вигляді простих пасивних RC-контурів, і забезпечують найбільш просту схему включення, не вимагає складних елементів для узгодження, передає значення величин керуючих сигналів (струму , напруги), крім того, розширює смугу пропускання частот при наявності дифференцирующих ланок у ланцюзі регулювання, що дозволяє передавати велику потужність сигналу.
Паралельне коригуючий пристрій у вихідній системі автоматичного управління застосувати складно. Паралельні коригувальні пристрої вимагають високих коефіцієнтів підсилення. Застосування паралельного коригуючого пристрою призведе до ослаблення коефіцієнта посилення всієї системи в цілому, що неприпустимо в заданій системі, бо вихідна система не може має занадто низький коефіцієнт підсилення.
Синтез послідовного коректуючого пристрою заснований на використанні співвідношення:
(96)
Тому для побудови ЛАЧХ коректуючого пристрою, необхідно з ЖЛАЧХ відн...
