цей метод отримав широке поширення. Однак він пов'язаний з великою трудомісткістю розрахунково-графічних операцій та витратою величезної кількості часу.
При розробці системи координованого регулювання інженер-шляховик вирішує наступні завдання:
розрахунок параметрів світлофорного регулювання на перехрестях магістралі;
- побудова графіка координації сигналів світлофорів на магістралі;
коригування графіка координації.
Перше завдання включає в себе розрахунок циклу регулювання, вибір ключового перехрестя і розрахунок тривалостей основних тактів (зелений і червоний сигнали світлофора). Спочатку розраховують цикл регулювання для кожного перехрестя окремо. Цикл регулювання обчислюється за формулою:
Tц =, (3.1)
Де L - сумарне втрачений час у циклі регулювання, яке дорівнює сумі тривалостей проміжних тактів (жовтий і червоно-жовтий сигнали);
Y - сумарний фазовий коефіцієнт, що характеризує завантаження перехрестя.
Сумарний фазовий коефіцієнт визначається за формулою:
Y=y1 + y2 + ... + yn=yi, (3.2)
Де yi - фазовий коефіцієнт i-ої фази регулювання;
n - число фаз регулювання.
Для визначення величини фазового коефіцієнта уi в кожній фазі спочатку виконується розрахунок фазових коефіцієнтів yij в прямому і зворотному напрямках, а потім, як розрахункового yi вибирається найбільший з них
yij =, (3.3)
де Nnpij - приведена інтенсивність в даній фазі в j-му напрямку, од / год (заміряється).
Мн - потік насичення для j-го напрямку, од / ч.
Потік насичення визначається:
Мн=525 В, (3.4)
Де В - ширина проїжджої частини вулиці в даному напрямку руху, м.
Перехрестя, у якого за розрахунком отримана найбільша тривалість циклу регулювання, як правило, є найбільш завантаженим і носить назву «ключового» перехрестя для системи координованого регулювання. Значення тривалості ключового перехрестя застосовується в подальших розрахунках як тривалості циклу для всіх перехресть, оскільки основною вимогою системи координованого регулювання є рівність тривалості циклів на кожному перехресті.
Якщо при розрахунку тривалість циклу Тц ключового перехрестя вийшла менше 30 секунд, то необхідно збільшити тривалість циклу в 1,5 рази.
Далі розраховують тривалості основних тактів (зелений і червоний сигнали світлофора). Розрахунок починають з ключового перехрестя і визначають тривалості основних тактів для кожного перехрестя tот1 і tот2:
tотi =, (3.5)
де i=1 або 2.
Якщо розрахункове значення тривалості основного такту більше 7, то воно приймається рівне 7 с, а величина часу циклу коригується у бік збільшення.
Після розрахунку параметрів світлофорного регулювання будується графік координації (дивіться малюнок 5), який являє собою графічну інтерпретацію залежності «шлях-час», зображену в прямокутній системі координат.
Малюнок 5 Графік координації.
По горизонтальній осі відкладають час руху в секундах, по вертикальній - пройдений автомобілем шлях при розрахунковій швидкості координації в метрах. Зліва від вертикальної осі графіка, яка є «контрольної нульовою лінією», і паралельно їй викреслюють спрямлених план магістралі із зазначен...
