ті схват ПР до шпинделя ТБ (4 °) 3832-32Затіснуті заготовку3932-33Відвесті руку від шпинделя (4 °) 4033-34Перехідній рух руки ПР у перехідну точку 34 (Лінійне переміщення 420 мм ) 4134-35Переміщення руки до СФВ (Кутового переміщення 180 °) 4235-36Установчій рух руки ПР до хрестового столу СФВ (580 мм). Встановити заготовку.4336-36Розтіснення заготовкі4436-37Відведення руки ПР (580 мм). Обробка на СФВ (заготівля №1) .4537-38Переміщення руки ПР у віхідну т. 38 (Кутового переміщення 90 °) 4638- 39Обертання схопив ПР на 90 ° 4739-40Переміщення руки ПР від віхідної точки до проміжної точки 39, что находится над тактовою столом (Лінійне переміщення 240мм) .4841-42Переміщення руки ПР від проміжної точки 39 до точки затіску заготовки (Лінійне переміщення 140 мм) .4943-43Затіскання заготовки схопив ПР5043-44Переміщення руки ПР від крапки над ТЗ в перехідну точку 44 (Лінійне переміщення 140 мм ) .5144-45Переміщення руки ПР у віхідну точку 45 (Лінійне переміщення 240 мм) .5245-46Обертання схопив руки на 90 ° 5346-47Переміщення руки ПР до точки 47 перед ТВІ (Кутового переміщення) .5448-49Установчій рух руки ПР Із заготовки вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІ в т. 49 (Лінійне переміщення 420 мм) .5549-50Встановіті в шпиндель заготовку (Кутового переміщення) .5650-50Розтіскання заготовки схопив ПР5750-51Відвесті руку ПР від шпинделя () 5851-52Перехідній рух руки ПР у перехідну т. 52. Обробка на ТВІ (Лінійне переміщення 420 мм) 5952-53Установчій рух руки ПР до перехідної т. 53 вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІ (Лінійне переміщення 420 мм) .6053-54Підвесті схват ПР до шпинделя ТБ (4 °) 6154-54Затіснуті заготовку6254-55Відвесті руку від шпинделя (4 °) 6355-56Перехідній рух руки ПР у перехідну точку 56 (Лінійне переміщення 420 мм) 6456-57Переміщення руки ПР до ППП в т. 57 (Кутового переміщення 45 °) 6557-58Обертання схопив ПР на 90 ° 6658-59Установчій рух руки ПР на ППП (200 мм) 6759-60Встановіті заготовку на ППП (600 мм) 6860-60Розтіснуті заготовку схопив ПР6960-61Переміщення схопив ПР для перезатіснення (30 мм) 7061-61Затіснення заготовкі7161-62Відведення руки ПР у перехідну т. 62 (630 мм) 7262-63Перехідній рух руки ПР у перехідну т. 63 (200 мм) 7363-64Обертання схопив ПР на 180 ° 7464-65Обертання схопив ПР на 90 ° 7565-66Переміщення руки ПР до ТВІІ (Кутового переміщення 45 ° 7666-67Установчій рух руки ПР Із заготовки вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІІ у т. 67 (Лінійне переміщення 420 мм) .7767-68Встановіті в шпиндель заготовку (Кутового переміщення) .7868-68Розтіскання заготовки схопив ПР7968-69Відвесті руку ПР від шпинделя () 8069-70Перехідній рух руки ПР у перехідну т. 70. Обробка на ТВІІ (Лінійне переміщення 420 мм) (заготівля №2) 8170-71Обертання схопив ПР на 180 ° 8271-72Переміщення руки до СФВ (Кутового переміщення 180 °) 8372-73Установчій рух руки ПР до хрестового столу СФВ (580 мм) .8473-73Затіснуті деталь №18573-74Відведення руки ПР Із деталлю (580 мм) 8674-75Переміщення руки ПР у віхідну т. 38 (Кутового переміщення 90 °) 8775-76Обертання схопив ПР на 90 ° 8876-77Переміщення руки ПР від віхідної точки до проміжної точки 77, что находится над тактовою столом (Лінійне переміщення 240мм) .8977-78Переміщення руки ПР від проміжної точки 77 до точки розтіску деталі (Лінійне переміщення 140 мм) .9078-78Розтіск деталі №1.9178-79Переміщення руки ПР від крапки над ТЗ в перехідну точку 79 (Лінійне переміщення 140 мм) .9279-80Переміщення руки ПР у віхідну точку 80 (Лінійне переміщення 240 мм) .9380-81Обертання схопив руки на 90 ° 9481-82Переміщення руки ПР до точки 82 перед ТВІІ (Кутового переміщення) .9582-83Установчій рух руки ПР вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІІ у т. 83 (Лінійне переміщення 420 мм) .9683-84Підвесті схват ПР до шпинделя (Кутового переміщення) .9784-84Затіск заготовки №2 схопив ПР9884-85Відвесті руку ПР від шпинделя () 9985-86Перехідній рух руки ПР у перехідну т. 86 (Лінійне переміщення 420 мм) 10086-87Обертання схопив ПР на 180 ° 10187-88Переміщення руки до СФВ (Кутового переміщення 180 ° ) 10288-89Установчій рух руки ПР до хрестового столу СФВ (580 мм). Встановити заготовку.10389-89Розтіснення заготовки №210489-90Відведення руки ПР (580 мм). Обробка на СФВ.10590-91Переміщення руки ПР у віхідну т. 91 (Кутового переміщення 90 °) 10691-92Обертання схопив ПР на 90 ° 10792-93Переміщення руки ПР від віхідної точки до проміжної точки 39, что находится над тактовою столом (Лінійне переміщення 240мм ) .10893-94Переміщення руки ПР від проміжної точки 94 до точки затіску заготовки (Лінійне переміщення 140 мм) .10994-94Затіскання заготовки №3 схопив ПР11094-95Переміщення руки ПР від крапки над ТЗ в перехідну точку 44 (Лінійне переміщення 140 мм) .11195-96Переміщення руки ПР у віхідну точку 45 (Лінійне переміщення 240 мм) .11296-97Обертання схопив руки на 90 ° 11397-98Переміщення руки ПР до точки 47 перед ТВІ (Кутового переміщення) .11498-99Установчій рух руки ПР Із заготовки вздовж осі шпинделя ( патрона) ТВІ в т. 99 (Лінійне переміщення 420 мм) .11599-100Встановіті в шпиндель заготовку (Кутового пе...
