ним характеристикам.
АФЧХ = W ( j? ) = W 1 ( j? )? W 2 ( j? )? ...? W n ( j? ) = H (?)? exp [? (?) ] =
= H 1 ( ? < span align = "justify">)? H 2 ( ? )? ...? H n ( ? )? expj [ ? 1 ( ? ) + ? 2 ( ? ) + ... + ? n ( ? )]. (2)
АЧХ = H (?) = H 1 ( ? )? H 2 ( ? )? ...? H n ( ? ). (3)
ФЧХ = ? (?) =? 1 ( ? ) + ? 2 ( ? ) + ... + < span align = "justify">? n ( ? ). (4)
ЛАЧХ = L (? ) = 20lg H ( ? ) = 20 . (5)
Таким чином, при послідовному з'єднанні ланок амплітудно-частотні характеристики перемножуються, а логарифмічні амплітудно-частотні та фазові частотні характеристики складаються.
Розглянемо отримання асимптотичної ЛАЧХ розімкнутої ланцюга при послідовному з'єднанні ланок на наступному прикладі.
Нехай передавальна функція розімкнутого ланцюга описується наступною формулою:
W (p) =. (6)
При цьому коефіцієнт демпфірування ? приймаємо 0,5 < ? <1 (при таких значеннях ? можна не враховувати В«горбВ» АЧХ коливального ланки).
асимптотичними ЛАЧХ можна побудувати безпосередньо по передавальної функції. При цьому кожному множники (Тр + 1) у знаменнику відповідає точка зламу характеристики при ? = 1/ Т з наступним нахилом мінус 20 дБ/декаду, а кожному множники такого ж типу в чисельнику відповідає точка зламу також при ? = 1/ Т, але з наступним нахилом плюс 20дБ/декаду. Множники (Т 2 р 2 + 2? Тр + 1) у знаменнику відповідає злам характеристики при ? = 1/ Т з нахилом мінус 40 дБ/декаду.
Методика побудови асимптотичної ЛАЧХ зводиться до наступного:
1) визначаємо сполучають частоти типових ланок в порядку зростання. Так, наприклад, для випадку Т1> T3> T4> T2> T5:
? 1 = 1/Т1;? 2 = 1/Т3;? 3 = 1/Т4;? 4 = 1/Т2;? 5 = 1/Т5;
2) обчислюємо на частоті
