009 * s) *
(1,0706 * s + 1) ^ 2
)/(*
(6,1606 * s + 1) ^ 2 *
(0,0033856 * s + 1) ^ 3
);
Далі передавальну функцію коригуючого пристрою розрахуємо наступним чином:
{послідовне коригуючий пристрій}
Wpku (s) = W_ok _ok _ok (s)/W (s);
де
W (s) - располагаемая передавальна функція.
Тоді
{Передавальна функція Wpku (s)}
Wpku (s) = 1 *
(
(1,0706 * s + 1) ^ 2 *
(0,05 * s + 1) *
(0,15492 ^ 2 * s ^ 2 + 2 * 0,96825 * 0,15492 * s + 1)
)/(
(6,1606 * s + 1) ^ 2 *
(0,0033856 * s + 1) ^ 3
);
4. Побудова перехідного процесу і аналіз якості процесу регулювання
4.1 Аналіз якості процесу регулювання
Для отримання бажаної передавальної функції замкнутої системи скористаємося формулою (1.7):
, (4.1)
де ж (s) - бажана передатна функція розімкнутої системи, т. к. коригуючий пристрій включено послідовно, то ;
W зу (s) = К зу - передавальна функція задає устрою;
- передавальна функція прямого ланцюга;
- передавальна функція термопари;
де: К ЗУ = 0,00005 (В/ Вє C);
T т = 0,05 - постійна часу термопари.
Знайдемо передавальну функцію розімкнутої системи:
В
Тоді передатна функція замкнутої системи:
(4.2)
Т Ж1 = 1,0706 (с);
Т Ж2 = 6,1606 (с);
Т Ж3 = 0,0033856 (с);
Т = 0,15492 (с);
x =...
