порційна частоті. Виміряти час циклу легше, ніж рахувати кількість циклів, тому перетворювачі обчислюють щільність вимірюваної рідини, використовуючи період коливань трубок в мікросекундах. Щільність прямо пропорційна періоду коливань сенсорних трубок.
4.2 коріолісову витратомір Micro Motion СMF
Пропонується використовувати коріолісову витратомір Micro Motion СMF, основні технічні характеристики якого представлені в таблиці 4.1.
Таблиця 4.1 - Основні технічні характеристики Micro Motion СMF
Назва параметраЗначеніеБазовая похибка вимірювань,% Витрата: 0,1 Щільність: 0,5Срок служби, лет18Температура вимірюваного середовища, ° Смінус 40 - 125Діапазон вимірюваного масової витрати, кг/год: 3: 43550Давленіе вимірюваного середовища, МПа15 , 8
Інформація про вимірювані величинах може зчитуватися з рідкокристалічного індикатора (РКІ), а так само передаватися у вигляді аналогового сигналу (4..20 мА), аналогово-цифрового сигналу з використанням HART протоколу або RS485.
. 3 Розрахунок коефіцієнтів передавальної функції по перехідної кривої
Необхідно визначити оптимальні параметри настройки регулятора в одноконтурной системі автоматичного регулювання (САР) витрати РДЕГ, що подається в абсорбер А - 201.
Розрахунок проводимо по кривій перехідного процесу в спеціальних програмах аналізу та синтезу систем автоматичного регулювання.
На малюнку 4.4 приведена крива перехідного процесу витрати ДЕГ в абсорбер А - 201, яка найбільш наближена до реальної.
Малюнок 4.4 - Крива перехідного процесу витрати ДЕГА в абсорбер
Значення кривої перехідного процесу наведені у таблиці 4.2.
Таблиця 4.2 - значення кривої перехідного процесу
t, с00,20,40,60,81,01,21,41,61,82,02,22,4F, м3/ч01,63,65,57,810,212,313,414,214,815,115,215,2
Визначимо параметри моделі об'єкта методом «площ» Сімою М.П. по перехідної кривої.
Математичної моделлю називається система математичних співвідношень (рівнянь), що встановлюють зв'язок між вхідними і вихідними сигналами об'єкта. В даному випадку загальний вигляд моделі буде наступний:
, (4.1)
де- нормована передавальна функція;
- коефіцієнт передачі;
- час запізнювання (за вихідними даними). ??
Нормованою передавальної функції відповідає нормована перехідна характеристика s (t), яка визначається як відношення поточного значення вихідного сигналу до його сталому значенню:
. (4.2)
Для визначення коефіцієнтів і нормованої передавальної функції використовується метод «площ» Сімою:
, (4.3)
де - «площі» Сімою, обчислюються за перехідної кривої.
При відомих «майданах» Сімою, задаючись певною структурою моделі можна визначити її параметри (коефіцієнти). «Площі» Сімою визначаються за допомогою допоміжної j (t) функції:
, (4.4)
, (4.5)
, (4.6)
, (4.7)
, (4.8)
. (4,9)
де - моменти допоміжної функції.
Якщо з виразу (4.6) виразити, а потім прирівняти праві частини рівнянь (4.3) і (4.6), то легко знайти зв'язок між моментами допоміжної функції і «площами» Сімою:
. (4.10)
Так - площа під кривою допоміжної функції.
Для розрахунку параметрів моделі методом площ введемо нормовану перехідну криву, координати точок якої наведено в таблиці 4.3, визначається формулою:
. (4.11)
Таблиця 4.3 - Координати точок нормованої перехідної кривої
t, с00,20,40,60,81,01,21,41,61,82,02,22,4h (t) 00,10,230,360,510,670,800,880,930,970,991,01,0
Нормована перехідна крива зображена на малюнку 4.5.
Введемо в розгляд допоміжну функцію, малюнок 4.5 координати точок якої наведено в таблиці 4.4, визначається формулою:
. (4.12)
Таблиця 4.4 - Координати точок допоміжної кривої
t, с00,200,400,600,801,001,201,401,601,802,002,20 h (t) 1,00 0,200,90 0,170,77 0,140,64 0,110,49 0,080,33 0,050,20 0,040,12 0,030,07 0,010,03 00 , 01 00 0
Розрахуємо площу S1,? t=1, n=12:
,
де Dt=1 хв - крок за часом.
Отримане значення і є значення «площі» Сімою S1.
Допоміжна крива розгону представлена ??на малюнку 4.6.
Малюнок 4.5 - Нормована перехідна крива
Малюнок 4.6 - Допоміжна крива розгону
Визначення параметрів моделі ...
