анда «МН7» запам'ятовується доти, поки сталевоз не досягне положення «П4». У ручному режимі команда «МН7» формується за наявності руху назад «Н7», сигналі ручного режиму «СМР» і запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П4», «Стоп», або сталевоз вперед «СЗР »:
МН7=Гот АвШл Н7 (П8 + МН7) П4 + Руч Н7 (СМР + МН7) П4 Стоп? ? СВР.
. 2.40 Команда на переміщення вперед на зниженій швидкості «МВ71» при проскакування зчіпки за вісь конвертера виникає як в автоматичному, так і в ручному режимах роботи. Як і команда вперед повільно «МВ91» вона відповідає логічному рівнянню команди «МВ52», яке наведене в п. 5.32.
. 2.41 Команда на переміщення зчіпки вперед «В8» при транспортуванні заповненої шлаком чаші в тупик виникає як в автоматичному, так і в ручному режимах роботи. Як і команда вперед «В10», вона відповідає логічному рівнянню команди «В6», яке наведене в п. 5.33.
. 2.42 Команда на пересування сталевоза вперед «В9» виникає як в автоматичному, так і в ручному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», сигналі про аварію на шлаковозів «АвШл», знаходженні візки сталевоза в положенні «П1», шлаковая чаша на шлаковозів відсутній «Чуст», ківш на возі сталевоза відсутній «Кусто» і натиснута кнопка пуску аварійної автоматики «ПускАвАвт». Команда «В9» запам'ятовується доти, поки не з'явиться сигнал з датчика в положенні «П6», або команда назад «СН». У ручному режимі команда «В9» формується при сигналі ручного режиму «СЗР», відсутності сигналів «Кусто» і «Чуст», і запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П6», «Стоп», або сталевоз тому «СНР»:
В9=Гот АвШл (П1 кущів Чуст ПускАвАвт + В9) П6 СН + Руч (СЗР?
? Кущів Чуст + В9) П6 Стоп СНР.
. 2.43 Команда вперед повільно «МВ9» виникає як в автоматичному, так і в ручному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», команди вперед «В9», сигналі про аварію на шлаковозів «АвШл», знаходженні візки сталевоза в положенні зниження швидкості «П3». Команда «МВ9» запам'ятовується доти, поки сталевоз не досягне аварійного шлаковоза, про що сигналізує спрацьовування автозчеплення «Автосц». У ручному режимі команда «МВ9» формується при наявності руху вперед «В9» і сигналі ручного режиму «СМР». Команда «МВ3» запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П6», «Стоп», або сталевоз тому «СНР»:
МВ9=Гот В9 АвШл (П3 + МВ9) Автосц + Руч В9 (СМР + МВ9) П6? ? Стоп СНР.
. 2.44 Команда на переміщення зчіпки тому «Н9» при транспортуванні порожньої шлакової чаші під злив шлаку з конвертера виникає як в автоматичному, так і в ручному режимах роботи. Вона відповідає логічному рівнянню команди «Н5».
. 2.45 Команда на зниження швидкості при підході зчіпки до осі конвертера «МН9» виникає як в автоматичному, так і в ручному режимах роботи. Вона відповідає логічному рівнянню команди «МН5»
. 2.46 Команда на переміщення сталевоза вперед «СВ» виникає коли є який-небудь з сигналів: «В1», «В2», «В3», «В4», «В5», «В52» , «В6», «В7», «В9»:
СВ=В1 + В2 + В3 + В4 + В5 + В52 + В6 + В7 + В9.
4.2.47 Команда на переміщення сталевоза назад «СН» виникає коли є який-небудь з сигналів: «Н1», «Н2», «Н21», «Н3», «Н4», «Н41 »,« Н5 »,« Н7 »:
СН=Н1 + Н2 + Н21 + Н3 + Н4 + Н41 + Н5 + Н7.
. 2.48 Команда на переміщення сталевоза повільно «СМ» виникає коли є який-небудь з сигналів: «МВ2», «МВ3», «МВ4», «МВ51», «МВ52», «МВ7» , «МВ9», «МН2», «МН21», «МН4», «МН5», «МН7»:
СМ=МВ2 + МВ3 + МВ4 + МВ51 + МВ52 + МВ7 + МВ9 + МН2 + + МН21 + МН4 + МН5 + МН7.
. 2.49 Команда накласти гальмо «Торм» виникає тоді, коли немає команд на переміщення сталевоза вперед «СВ», тому «СН» і сигналу про аварію «Аварія». Команда накласти гальмо «Торм» також виникає при наявності сигналів з аварійних датчиків «А1» або «А2», або при відкритих дверях «Дверь1» або «Дверь2» і запам'ятовується доти, поки машиніст не переведе сталевоз в ручний режим роботи «Руч »:
Торм=СВ СН Авар + ((А1 + А2 + Дверь1 + Дверь2) + Торм) Руч.
. 2.50 Команда на включення дзвінка виникає тоді, коли є команда на переміщення сталевоза вперед «СВ», або назад «СН», або коли є сигнал аварії «Аварія» зі скиданням через встановлений час:
Зв=СВ + СН + Авар Т2.
. 2.51 Сигнал про аварію «Аварія» виникає в автоматичному режимі роботи при наявності готовності схеми «Гот...