>) Побудова перехідного процесу в контурі швидкості з урахуванням внутрішнього зворотного зв'язку.
Вікно моделі представлено на рис. 5.2.4.3, перехідний процес - на рис. 5.2.4.4. br/>В
Рис. 5.2.4.3 Вікно моделі контуру швидкості з урахуванням внутрішньої ОС
В
Рис. 5.2.4.4 Перехідний процес в контурі швидкості
5.2.5 Визначення прямих показників якості перехідних процесів
Для аналізу якості скоригованої автоматичної системи регулювання швидкості визначимо прямі оцінки якості для перехідного процесу основний регульованої величини w ( t) . За допомогою перехідного процесу контуру швидкості (рис. 5.2.5.1) визначимо прямі показники якості.
Перетворення в MatLab, на основі отриманих раніше результатів:
>> w9 = feedback (w8, wdt) function:
.82
---------------------------------------
.7143 s ^ 3 + 16.22 s ^ 2 + 91.11 s + 255.9
>> w10 = tf ([1], [0.48 1]) function:
---------
.48 s + 1
>> w11 = series (w10, w9) function:
.82
------------------------------------------ -------
.3429 s ^ 4 + 8.499 s ^ 3 + 59.95 s ^ 2 + 214 s + 255.9
>> w12 = tf ([66.9744 139.53], [0.48 0]) function:
.97 s + 139.5
--------------
.48 s
>> w13 = series (w12, w11) function:
s + 5835
------------------------------------------ ------------
.1646 s ^ 5 + 4.08 s ^ 4 + 28.78 s ^ 3 + 102.7 s ^ 2 + 122.9 s
>> w14 = tf ([0.023], [0.054 1]) function:
.023
----------
.054 s + 1
>> w15 = feedback (w13, w14) function:
.2 s ^ 2 + 3116 s + 5835
------------------------------------------ ------------------------------------
.008887 s ^ 6 + 0.3849 s ^ 5 + 5.634 s ^ 4 + 34.32 s ^ 3 + 109.3 s ^ 2 + 187.3 s + 134.2
>> step (w15)
В
Рис. 5.2.5.1 Перехідний процес контуру швидкості
. Час наростання
2. Час регулювання
В
5.3 Синтез контуру положення (кутове переміщення)
Схема регулювання контуру положення наведена на рис. 5.3.1. br/>В
Рис. 5.3.1 Схем...
